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参数根轨迹绘制步骤
根轨迹
图
怎么画
答:
1、根的轨迹的起点还有终点,
根轨迹
开始开环极点(包括无限极点),结束于开环零点(包括无限零点)。2、然后我们的根轨迹是有对称性还有连续性等等的,我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有限的极点数n中的大者是相等。3、再然后就根轨迹在轴里的分布,实轴里面的一部分区域,若是...
根轨迹
是
怎么画
的?
答:
从
根轨迹
的
绘制
方法来讲,涉及相角的法则都需要进行变更(包括实轴根轨迹、出射入射角,分离角我不太清楚,但是一般两条分离的90°应该不会有什么问题)根轨迹是开环系统某一
参数
从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,...
matalb如何
绘制参数根轨迹
图,如下图开环传函
答:
渐进线角度 = 正负180°/(4-1) = 正负60°.渐进线与实轴交点 = {0+0-4+(-0.5)}/(4-1) = -8.5/3 跟
轨迹
的渐进线和分离点在原点上。第三条渐进线角度从-4到负无穷。角度为-180°.
什么是广义
根轨迹
?试归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件...
答:
绘制
参数根轨迹
需通过闭环特征方程式的等效变换,将要考察的参数变换到开环传递函数中开环放大系数或根轨迹增益的位置上,才可应用
根轨迹绘制
规则
绘制参数
变化时的根轨迹图。正反馈系统的闭环特征方程1-G(s)H(s)=0与负反馈系统的闭环特征方程1+G(s)H(s)=0存在一个符号差别。因此,正反馈系统的幅值条件与负反馈...
matlab如何画随
参数
变化的
根轨迹
图,最好有程序,公式如下图,只有Lg是...
视频时间 1:10
急求!!利用
根轨迹
法,确定
参数
a的值,使得主导闭环极点的阻尼比为0.5_百 ...
答:
先画出以a为变量的
参数根轨迹
,然后做一条与负实轴夹角为60度的线,这条线和根轨迹的交点就是阻尼比为0.5的极点,注意题目中是主导极点,所以取里距离虚轴最近的交点就可以。把这个交点带入根轨迹方程,求出a。这算是图解法,手工制图的话一定不会准。当然如果能够用matlab软件画根轨迹,精度还是...
常规
根轨迹绘图过程
中渐进线如何确定
答:
常规
根轨迹绘图过程
中渐进线确定:用幅值条件来确定已知根轨迹上某一点K’的值。绘制根轨迹图的基本规则根轨迹的起点和终点根轨迹分支数根轨迹的连续性和对称性实轴上的根轨迹根轨迹的渐近,根轨迹图的基本法则,以便使根轨迹绘图更快更准。以开环根轨迹增益为参,根据无穷远处s→∞的特点可以证明:当...
参量
根轨迹
方程怎么写
答:
参量
根轨迹
方程写:x=a(t-sint)dx/dt=a(1-cost)y=a(1-cost)d^2y/dx^2 =d/dt(dy/dx)。dt/dx ={[(sint)^2-(1-cost)cost]/(1-cost)^2}[1/(a(1-cost))]=1/[a(1-cost)^2]=a/y^2 根轨迹与系统稳定性 1、如果根轨迹全部位于s平面左侧,就表示无论...
关于自动控制原理
根轨迹
确定系统
参数
的问题,如下图所解答,书上说从图...
答:
估计它是从图上估算的,标准的解法如图
胡寿松自动控制原理中的疑问?请教,谢谢。
答:
首先,分析原系统的性能,肯定要绘制原系统的根轨迹,由
参数根轨迹绘制
方法,首先得到了等效开环传递函数G1(s),这就不多说了 然后为了绘制G1(s)的根轨迹,首先要知道G1(s)的开环极点(绘制根轨迹
步骤
不用多说吧?)也就是要求s(s+1)+K=0这个方程的根,即G1(s)分母的根,那么这个方程同样...
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