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根轨迹绘制的8个步骤
根轨迹
两个零点一个级点的画法
答:
根轨迹两个零点一个级点的画法步骤如下:
1、根轨迹的分支数、对称性、连续性。2、根轨迹的起点和终点。3、根轨迹的渐近线
。4、实轴上的根轨迹(很重要)。5、根轨迹的起始角和终止角。6、根轨迹的分离点。7、根轨迹与虚轴的交点。8、根之和。
根轨迹
如何画?
答:
根轨迹的绘制具有以下绘制法则:
法则1、起点和终点 根轨迹的起点和终点。根轨迹起于开环极点(包括无限极点),终于开环零点(包括无限零点)
。法则2、分支数、对称性和连续性 根轨迹的分支数、对称性和连续性。根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等,它们是连续的并且对称于实轴...
如何
绘制
一个负反馈系统的
根轨迹
?
答:
根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)和
根轨迹的
定义,可以按照以下
步骤绘制
系统的根轨迹:计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。...
自动控制原理的
根轨迹
怎么学习
答:
首先说一下
根轨迹
初级版本。画出来的根轨迹趋势是对的,不需要熟记八条规则,只要根据以下
的步骤
:(1)在s平面上
画出
所有零极点,零点是o,极点是x。(2)画出实轴上的所有的根轨迹:如果某线段上右边的零极点
的个
数是奇数,那么这一线段就是实轴上的根轨迹。(3)确定渐近线和分离点。渐近线是由零点...
零极点对消怎样
绘制根轨迹
图?
答:
从系统的每个零点向左画一条直线,从每个极点向左画一条直线
。这些直线构成了根轨迹的一部分。统计根轨迹进入、离开实轴的次数,再加上从无穷远点出发沿着实轴方向进入或离开实轴的次数,以此确定根轨迹的形态。需要注意的是,当一个系统存在零极点对消时,其根轨迹会在相应的位置上产生一个“平行于实轴...
根轨迹
与虚轴交点坐标及参数的计算方法有几种?简述计算依据及
步骤
。
答:
方法一:用 s = j ω 代入特征方程求解 。方法二:根据系统临界稳定的条件,利用劳斯判据法求解:
根轨迹
与虚轴的交点坐标及临界根迹增益,可以通过用 s = j ω 代入系统闭环特征方程求取,也可用劳斯判据列表的方法确定。什么是根轨迹?根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程...
求帮忙~~~自动控制原理的校正用
根轨迹
法怎么做啊 求例题 求
步骤
~~~
答:
根轨迹
校正
的步骤
:(1)给定系统瞬态性能确定主导极点的位置(2)
绘制
未校正的系统根轨迹。若希望的主导极点不在根轨迹上,说明靠调整开环增益不能满足性能指标要求,需要适当校正装置来改造根轨迹,使其通过希望的主导极点(3)校正后的系统根轨迹通过希望的主导极点,还要检验相应的开环增益是否能满足要求。...
自动控制原理
根轨迹
的
绘制的
绘制
答:
渐进线主要是在根轨迹画图时表现出k的大体趋势,就你这道题来说,算出根轨迹为180度,意味着根轨迹有一条沿实轴向负无穷延伸,那么实轴交点就没什么意义了,反正
根轨迹的
那些画法
步骤
也只是作出大体的图形,从而判断出系统的·稳定性,不会问究竟交点有什么意义 ...
根轨迹
零点个数多于极点个数
答:
按照
根轨迹的绘制步骤
一步步来,就像极点多时选择无限远点为零点(终点),零点多时选择无限远点为极点(即起点),计算出射角,入射角,渐近线,虚轴交点什么的就可以,此题有点特殊,复平面上的两对可以组成起点和终点(偶极子),负无穷到零既为坐标轴上的的根轨迹 ...
自动控制原理如何学习?
答:
一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个大的框架,着重掌握就基本上可以了。大的分现代控制理论和经典控制理论。现代控制理论控主要掌握状态空间表达式(三种控制系统的描述方式之一,其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函数也是重点)和结构图、状态方程的解...
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