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根轨迹起始角怎么算
自动控制原理中
根轨迹
的
起始角怎么算
答:
根据根轨迹的相角条件确定的。
根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于(180度+k*360度)
,现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。这个极点到所有其他零点或者极点的角度知道了,剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一下相角条件,...
根轨迹
求
起始角
时有相同极点时
怎么
办
答:
根轨迹求起始角时有相同极点时:如果有q重极点时,要把相应的q个∠(p-pj)角度放到等式另一边
。根轨迹的法则6,起始角度可以得出。角度=(2k+1)π+(全部零点到此点的角度-全部极点到此点的角度),但是一般这种不会需要算,这里只需算出根轨迹在纵坐标轴上面有交点,然后大致画出即可。提出 当...
怎么
理解
根轨迹
的模值条件以及相角条件?
答:
如果两个复数,具有相同的模值,同时具有相同的幅角,那么这两个复数是相等的,有Z=x+yi=Acos(sita)+iAsin(sita)。具体到
根轨迹
问题,考虑具有开环传递函数GH的单位负反馈系统,由fai=G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,其中GH是关于s的表达式。在这个复数方程中,如果把s都换成x+yi展开...
计算根轨迹
入射角的公式为
答:
根据根轨迹的相角条件确定的。
根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于(180度+k*360度)
,现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角。那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的,剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一...
当开环传递函数存在重极点时
怎样
求从该重极点出发的
根轨迹
的
起始角
?
答:
看一下教材的推导过程,可以明白。如果有q重极点时,要把相应的q个∠(p-pj)
角度
放到等式另一边。
根轨迹
图
怎么
画
答:
4、
根轨迹
里面的
起始角
和终止角。根轨迹在离开开环复数极点处的切线和正实轴的夹角,称为起始角。根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用...
根轨迹
什么时候需要求
起始角
答:
2017-04-28 自动控制原理
根轨迹
图极点的起始角,第二问极点(原点)那里的起... 2014-12-07 自动控制原理中根轨迹的起始角计算公式中是如何确定起始角和终止... 2010-10-29 自动控制原理中根轨迹的
起始角怎么算
2015-12-31 在画根轨迹,起始角与终止角时公式中(2K+1)pi的K值怎么... 2010-10-15 当开环...
在画
根轨迹
,
起始角
与终止角时公式中(2K+1)pi的K值
怎么
取? 自动控制...
答:
一个k代表的变化是360度,只需要另(2k+1)π再加上相角等于0-360度中的任意一个数就可以
如何
求等阻尼线与
根轨迹
的交点 k值是不知道的 已知传递函数G(s)=K/...
答:
如果题目是二阶系统,有那种
根轨迹
是圆的,求阻尼比可以用数学运算的方法,但此题给出的根轨迹,是三条无穷远线,一条从-5到负无穷,另两条
起始
于0和-1,相交在区间内一点后往正负60°方向发散.此题无法给出确切的根轨迹的方程,因此只能从研究代数方程的
角度
入手 首先,相交点一定同时处于等阻尼线和根...
如何
在matlab中的
根轨迹
上找分离点,
起始角
,虚轴交点
答:
如何
在matlab中的
根轨迹
上找分离点,
起始角
,虚轴交点 我来答 分享 微信扫一扫 新浪微博 QQ空间 举报 浏览78 次 可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。 matlab 轨迹 分离 搜索资料 本地图片 图片链接 提交回答...
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