伺服驱动器能像变频器一样通过控制字和状态字被上位机控制吗

Question

如题所述

Answer 1

可以，可以用缺省的通讯端口和通讯协议通讯，也可以增加需要的通讯板卡，都能实现上位机控制，控制字与状态字是最基本的。追问

谢谢，请问驱动器的状态字都包括哪些，可以自己在参数中配置输出的状态字吗？他的状态字能不能通过显示装置显示？

追答

状态字一般是单字，16位，各厂家定义不同，要看手册，一般会有运行停止状态，报警，故障等标志位，有些位是可定义的，但这不重要，因为你自己可以再用状态字以外的字随便定义，状态字在上位机里收到后，每个位你单独读出，然后要怎么关联显示都可以的。
附件是一个变频器状态字的定义案例

Answer 2

现在伺服基本支持MOBDUS协议，是一样的。可以控制

Answer 3

当然可以了，伺服驱动器是一种特殊的变频器