三菱PLC的C235如何使用?

Question

本人使用一个旋转编码器安装在电机轴上，通过采集的脉冲来做步进动作，还请大侠指导。编码器的脉冲是1000/转。我如何将设定的位移以及旋转编码器所得到的脉冲进行关联？
譬如我假设位移100mm，编码器旋转10转，也就是10000个脉冲，通过C235我记录到10000个脉冲，我怎么从C235里面取出这个值来跟我设定的值比较？同是控制电机停转以及复位C235呢?

Answer 1

三菱PLC的C235是一个高速加/减计数器，只对应DC输入型的基本单元，可以输入开集电极型晶体管输出的信号，可以进行最大100kHz(单相)的计数。

21点高速计数器C235～C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0～X7，某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。这21个计数器均为32位加/减计数器(见表3–7)。不同类型的高速计数器可以同时使用，但是它们的高速计数器输入不能冲突。

高速计数器的运行建立在中断的基础上，这意味着事件的触发与扫描时间无关。

在对外部高速脉冲计数时，梯形图中高速计数器的线圈应一直通电，以表示与它有关的输入点已被使用，其他高速计数器的处理不能与它冲突。可用运行时一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。

扩展资料：

三菱PLC程序模拟调试

程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

1、硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

2、软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

参考资料：百度百科-三菱PLC

Answer 2

三菱PLC的C235是一个高速加/减计数器，它能对X0输入的脉冲进行高速计数。最高计数频率可达60kHz。

例如：

当X11接通时，会清零C235；

当X12接通时，C235开始对X0的脉冲计数；

当X10断开时，C235做加计数；当X10接通时，C235做减计数。

其工作时序如下：

Answer 3

这是个系统工程，首先，你发的10000个脉冲，要有一部分用于加速，一部分用于恒速，一部分用于减速，否则高速情况下停不住，肯定会多走。
另外，计数的值把C235读出来就可以了。关键是控制什么时候计数和复位本回答被网友采纳

Answer 4

mov c235 d0
cmp d0 d1 m0本回答被提问者采纳