出租车公司成分很复杂，个体、私营、集体、国有、三资都有。
根据《城市出租汽车管理办法》：
第八条 出租汽车经营企业应当具备下列条件：
（一）有符合规定要求的客运车辆和相应的资金；
（二）有符合规定要求的经营场所；
（三）有符合规定要求的管理人员和驾驶员；
（四）有与经营方式相配套的经营管理制度；
（五）有独立承担民事责任的能力；
（六）符合其他有关规定的条件。
第九条 出租汽车个体工商户应当符合下列条件：
（一〕有符合规定要求的客运车辆和相应的资金；
（二）有符合规定要求的停车场地；
（三）符合其他有关规定的条件。
第十一条 申请从事出租汽车经营的企业和个体工商户（以下简称经营者），应当向客运管理机构提交下列文件：
（一）书面申请；
（二）经营方案及可行性报告；
（三）资信证明；
（四）经营管理制度；
（五）有关经营场地、场所的文件和资料；
（六）符合其他有关规定的文件。
客运管理机构应当在收到上述申请文件之日起的三十日内，根据出租汽车的发展计划及申请者的条件作出审核决定。核准的，发给许可凭证；不核准的，书面通知申请人。
第十二条 经核准允许的经营者，应当持客运管理机构核发的许可凭证，向有关部门办理营业执照、税务登记，车辆牌照等手续。
已按前款规定办妥手续的，由客运管理机构发给经营资格证书，并发给车辆营运证和驾驶员客运资格证件后方可营业。
第十三条 客运管理机构应当定期对经营者的资格进行复审。经复审合格的，可继续经营。
资格复审不合格的，责令限期整改。逾期仍不合格的，注销其经营资格证书，并提请工商部门吊销其营业执照。
第十四条 客运管理机构应当定期对出租汽车和驾驶员的客运资格进行审验。经审验合格的，准予继续从事营运；审验不合格或者逾期六个月以上不参加审验的，注销其车辆营运证和客运资格证件。
出租汽车经营者、驾驶员和车辆的资格审验周期，由地级以上（含地级）城市建设行政主管部门规定。
第十五条 经营者变更工商登记项目或者停业、歇业的，应当凭有关部门的证明，自变更或者停业、歇业之日起十日内向客运管理机构办理有关手续。停业、歇业的，应当缴回有关证照。
第十六条 实行出租汽车经营权有偿出让和转让的城市，由市人民政府按照国家有关规定制定有偿出让和转让的办法。
扩展资料：
根据《城市出租汽车管理办法》：
第十七条 经营者应当遵守下列规定。
（一）执行由城市的物价部门会同同级建设行政主管部门制定的收费标准，并且使用由城市客运管理机构会同税务部门印制的车费发票；
（二）按时如实向城市客运管理机构填报出租汽车统计报表；
（三）按照规定缴纳税费和客运管理费；
（四）不得将出租汽车交给无客运资格证件的人员驾驶；
（五）未经客运管理机构批准，不得将出租汽车转让或者移作他用；
（六）符合其他有关规定。
第十八条 出租汽车应当符合下列要求：
（一）车辆技术性能、设施完好，车容整洁；
（二）出租汽车应当装置由客运管理机构批准的，并经技术监督部门鉴定合格的计价器；
（三）小客车应当装置经公安机关鉴定合格的防劫安全设施；
（四）出租汽车应当固定装置统一的顶灯和显示空车待租的明显标志；
（五）在车身明显部位标设经营者全称及投诉电话，张贴标价牌；
（六）携带建设部统一样式的营运证正本。在车前挡风玻璃处张贴建设部统一样式的营运证副本；
（七）符合客运服务规范的其他要求。
参考资料来源：百度百科-城市出租汽车管理办法
每个城市略有不同，比如上海，就几个大公司，巴士，强生等等，全部国有。
北京来说，有4000辆个体出租车，但是现在步发展了。 也有首汽、祥龙这样的国有企业。 也有华泰一些集体企业（乡镇政府） 还有很多私营的。
就拿北京来说，有4000辆个体出租车，但是现在步发展了。
也有首汽、祥龙这样的国有企业。
也有华泰一些集体企业（乡镇政府）
还有很多私营的。
每个城市略有不同，比如上海，就几个大公司，巴士，强生等等，全部国有。出租车每 3天就要回次公司开会，管理是相当的好。拒载等情况比一些城市少很多。车容车貌也很好本回答被提问者采纳