河南自驾游免费景点有很多，如：
郑州黄河文化公园，公园免收门票，是中国著名的地质景观博物馆，有“万里黄河第一桥”黄河大桥及众多的人文历史景观，是集地质奇观和人文历史景观为一体的旅游景区。
郑州银基国际旅游度假区，这是一个大型的主题度假区，包括冰雪世界、大草原等景点，还有主题酒店等设施。
河南三门峡大坝，这是黄河上第一座大型水利发电站，这里可以俯瞰黄河，领略水电站的雄伟。
郭亮村，这是一个位于太行山区的古老村落，保留了原始的乡村风貌，是自然与历史的结合。
尧山世界地质公园，这里有独特的地质景观、森林生态系统和珍稀动植物资源，还有峰林、奇峰怪石、石林等景观。
白云山，这里有天然氧吧、瀑布等自然景观，还有古建筑等人文景观。
林州太行大峡谷，这是太行山麓的一处著名峡谷，有雄伟壮观的山峰、清澈见底的小溪等自然景观，还有古建筑等人文景观。
还有郑州园博园、郑州动物园、郑州世纪公园、郑州植物园等免费公园和景区，都是河南自驾游的好去处，可以根据自己的兴趣和时间选择合适的景点进行游览。