角速度是矢量，那它有没有方向啊？

Question

如题所述

Answer 1

角速度是一个矢量，既然是矢量就是有方向的，按右手螺旋定则来推出角速度的方向，一起来学习下吧。

角速度是矢量，是有方向的：按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向，当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。

设线速度为v，取圆心为原点，设位矢（位置矢量）为r，则：v=ω×r

以上公式作为角速度计算的普遍定义式。

总结起来如下：

角速度的方向：用右手随着角转的那个方向一抓，大拇指的方向就是角速度的方向，即如果是一个平面圆顺时针在旋转，角速度的方向就是在圆心的一个X，即在圆心，指向里面。

概括为一句话：角速度是矢量，有方向。用右手四指环绕方向表示物体转动方向，大拇指的方向就是角速度的方向。

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角速度的定义

设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动.如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置.在时刻t+Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ+Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。

角位移Δθ与时间Δt之比在Δt趋近于零时的极限值为

ω叫做某一时刻t质点对O点的瞬时角速度（简称角速度）。