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片头曲
‘仮面ライダークウガ!’
作词：藤林圣子、作曲：佐桥俊彦、演唱：田中昌之
第1～33集、47～完结篇采用第一段，34～46.5集则使用第二段歌词。另有单曲与专辑版本，但前者未使用。TV用版本则为后者的剪辑，为了搭配片头的风格也曾将前奏缩短。
片尾曲
‘青空になる’
作词：藤林圣子、作曲：佐桥俊彦、演唱：桥本仁
第1～33、47、48集采用第一段，34～46.5集使用第二段歌词，完结篇则使用全长版。本曲虽未制作不同版本，但配合电视播映使用，亦有缩短前奏的版本。
插曲
‘たんぽぽのおはな’
作词：藤林圣子、作曲：佐桥俊彦、演唱：葵若菜、和音：わかば児童合唱団
剧中五代みのり与若叶幼稚园的小朋友（雄介也曾依剧情状况加入）所唱的歌曲。本作中共制作了20首演唱曲，但除了主题歌以外，实际在剧中使用的仅有本曲。且不采用播放预录的CD音源方式，而是在拍摄当下配合剧中场景，由演员实际演唱。
看吧！
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