假面骑士空我的音乐特色丰富，为这部经典作品增添了独特的氛围。片头曲"仮面ライダークウガ!"由田中昌之演唱，歌词由藤林圣子创作，作曲则是佐桥俊彦。在第一至第三十三集和第四十七集至终集，观众们可以欣赏到第一段的精彩。从第三十四集到第四十六集半，会切换到第二段歌词，TV版本则是根据片头风格进行了剪辑。单曲与专辑版本虽存在，但片头曲未采用前者的版本。
片尾曲"青空になる"由桥本仁献唱，同样由藤林圣子作词，佐桥俊彦作曲。第一至第三十三集、第四十七集、以及第四十八集采用第一段，后续剧集则切换至第二段，最终的完结篇则播放全长版本。尽管没有制作不同版本，但电视播出时也考虑了缩短前奏以适应播放。
插曲"たんぽぽのおはな"由葵若菜演绎，和音部分由わかば儿童合唱团和剧中角色五代稔及若叶幼稚园的小朋友们共同完成。这首歌是剧中唯一实际演唱的曲目，与其他歌曲不同的是，它并非预录播放，而是根据剧情场景实时演唱，增加了表演的真实感。
《假面骑士空我》（假面骑士Kuuga）(仮面ライダークウガ)是日本朝日电视台及东映株式会社联合制作、播映的特摄剧集。于2000年1月30日至2001年1月21日，在朝日电视台每周日早上8:00～8:30播出，共49集。香港于2002年3月2日至2003年9月14日在香港亚洲电视本港台播出，每周六晚7:30～8:30播出两集。台湾则在2003年8月31日起以《假面超人酷贾》译名，由八大戏剧台于每周六、日上午11：00～12：00各播出两集。 本作并于2002年获颁第33届日本“星云赏”电影戏剧部门，媒体部门奖。