一阶差分方程为：yt = Φyt-1+wt。
这个动态方程将变量在第t期的值yt与变量wt及变量在第t-1期的值联系起来。在后面的分析中，wt将被处理为随机变量，但在目前，我们先将其看作一期期的确定值。
用递归法求解差分方程
假定已知条件为：y-1和wt,其中t=0,1,2,...
在每个时期，我们都有一个方程将当期的y与前一期的y及当期的w联系起来，从而在已知y-1和wt在任意时期的值时，我们可以通过递归模拟出这个动态过程，进而求出y在每一时期的值。
第0期 y0= Φy-1+w0
第1期 y1= Φy0+w1
第2期 y2= Φy1+w2