o1是AB杆速度瞬心，ωAB=vA/(3r)=ωr/(3r)=ω/3
B点速度 vBx=vB=ωAB.3R=ωr
以A为基点，B点加速度矢量等式：aB=aBn+aBt=aBAn+aBAt+aAn ，各方向如图，大小：
aBn=vB^2/r , aB未知 ，aBAn=vB^2/(3r√2) , aBAt未知 ，aAn=r.ω^2 .
加速度矢量等式向x投影 aBt=-aBAn.cos45度-aBAt.cos45度-aAn (1)
加速度矢量等式向y投影 aBn=aBAn.cos45度-aBAt.cos45度 (2)
代入已知数据，(1)(2)式联立可解得：aBt 、aBAt 。
B点加速度x投影 aBx=aBt , y投影 aBy=aBn
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