（一）感知觉发育视觉：新生儿出生后已有视觉感应功能，瞳孔对光有反应，在安静清醒状态下可短暂注视物体，但此时的可视距离还比较固定，只能看19~20厘米左右远的物体。新生儿喜欢看轮廓鲜明和深浅颜色对比强烈的图形、活动的东西，尤其喜欢看人脸。此时已能辨认红色。
观察婴儿视觉的方法：妈妈抱婴儿取半卧位，在距他（她）眼睛约20厘米处轻轻晃动红球，当婴儿注视红球时，妈妈再慢慢移动红球，婴儿的目光能追随红球一会儿。在这个时候，妈妈一边充满爱意地说话一边活动头部，吸引婴儿。当婴儿注视时，妈妈试着慢慢移动头的位置，婴儿也会追视一会儿。如果妈妈留意，就会发现婴儿注视自己脸的时间要略长于注视红球的时间。
听觉：新生儿出生时鼓室内无空气，听力差，但发展较快，在生后3~7日，听觉就已相当良好。用能发出声响的小玩具在新生儿的耳旁轻轻摇动时，他会安静下来，似乎在欣赏有韵律的音乐。新生儿在哭闹时听到较大的声音会暂时停止哭泣。如果听到妈妈的声4孤独症儿童早期发现音或妈妈孕期常听的音乐，他（她）会更容易安静下来。
味觉、嗅觉和皮肤感觉：新生儿出生时味觉已发育完善，从出生第一天就能感受甜和苦；嗅觉中枢与神经末梢已发育成熟。有研究表明，生后5天的婴儿能辨别出自己母亲的奶香和其他母亲的奶香的不同。新生儿的触觉是引起某些反射的基础。婴儿有敏感的触觉，喜欢紧贴着母亲的身体，这样既有温暖的感觉，也有助于建立良好的安全感。新生儿眼、口周、手掌、足底等部位的触觉已经很灵敏。如在婴儿的一侧口边用手指轻轻地点动，婴儿的头就会偏向该侧，做出寻觅的动作，该项反射称为觅食反射；如果将手指放在新生儿手心，他（她）会立即把手握紧，此称为握持反射。新生儿的前臂、大腿、躯干的触觉较迟钝，痛觉也比较迟钝，而温度觉则很灵敏。这些感觉的建立和形成都是婴儿感知和认识世界的重要途径。
（二）大运动及手部动作发育
新生儿睡眠和安静状态下四肢常呈屈曲、手握拳状。在觉醒或哭闹时，四肢可有伸直和扭曲动作，手和脚也会配合活动，如抬胳膊、伸腿等，这是一种自发性运动，有重要意义。把新生儿竖抱时，他（她）的头能瞬间竖起，保持1~2秒钟，触碰他（她）的手心时，会有抓握反应。如果让新生儿取仰卧位，轻轻拉他（她）的手使头颈部稍稍抬起，然后瞬时松手，会看到其背部拍打床面后，双臂伸直外展，双手张开，然后上肢屈曲内收，双手握拳呈拥抱状，此为拥抱反应。如果把奶嘴或乳头放入新生儿口中，会出现有力的吸吮动作，称为吸吮反射。这些都是先天性反射的动作，会随着婴儿的成长逐渐消失。