1、春秋时期，老子集古圣先贤之大智慧。总结了古老的道家思想的精华，形成了“无为无不为”的道德理论，标志着道家思想已经正式成型。
道家以“道”为核心，认为天道无为、主张道法自然，提出无为而治、以雌守雄、以柔克刚、刚柔并济等政治、军事策略，具有朴素的辩证法思想，是“诸子百家”中一门极为重要的哲学流派，存在于中华各文化领域，对中国乃至世界的文化都产生了巨大的影响。大量的中外学者开始注意到与吸取道家的积极思想，故学者说：“道家思想可以看为中国民族伟大的产物。是国民思想的中心，大有‘仁者见之谓之仁，知者见之谓之知，百姓日用而不知’的气概。”
秦汉之际演变成独具中国本土特色的教派——道教。
道家哲学发展大致经历了五个阶段：先秦道家、 秦汉黄老之学、 魏晋玄学、 隋唐重玄学与宋元内丹生命学等五种历史形态（以及现代正在酝酿构建的新道家）。
玄学过后，道家虽然不在占据主流，然儒显道隐的儒道互补的华夏文化内涵，几千多年中长居于社会思想文化的正宗和主导地位。而道家哲学思想主要通过道教、 儒学以及中国化佛学而得以不同程度的体现。然明清之际道教佛教化过重，道士重视道经高过于重视道家典籍，出现黄老列庄只是名义的祖师，道教各派都信奉自己的祖师的情况，与道家思想关系反不如中国化佛学等来的亲近，道家与道教名存实亡，导致近代学者极力区分道家道教。
2、道家修真阶段分为：气动、炼神、丹成、胎息、元婴、分神、出窍、化形、融合、还虚、元神、魔劫（亦称天劫）、地仙。
筑基——就是先找一个基点，你起楼也得先找一个地基，然后打桩，再起楼啊。筑基就意思不是那样的实质，他对于每个不同的人有不同的意思。他就等于是制造一个器皿，然后把你修炼得到的东西装进去。灵虚——把自己的灵、心、力、修炼成虚无状态。但是又不是完全没有，而是隐藏了起来而已。合和——心、灵、力、气、元、虚、静、无。与道结合。将自己变成如道一般。元婴——把身体与精神以及灵魂，总之就是把全身上下所拥有的东西全部归根复命，变回BB的状态。没有却又有。空冥——一种极限的思想。但是这种思想不是向上，而是向下。简化说，也就是把思想清空。同时又可以做到有思而无想。履霜——这是修身体的。这点解释起来挺复杂的。直接点说就是放弃所有欲望，超然于生死，把身体的感官全然地泯灭。回到初始时候的状态。一直做到没有身体只剩下精神为止。渡劫——修神的。可以用一用佛教的思想，就是洗脱身上的罪孽，把身体的罪清，而代价就是所谓的“渡劫。”实际如何“渡劫”只有入门弟子才知道，我们这些凡夫俗字，他们一般都不许外说。寂灭——之前的修炼已经把身心做到虚、静。而现在就是要超然于虚与静两者之外。你不拥有虚，也没有静，同时又有虚的根，静的本。大乘——这个词只是表示那个修炼者的身与心和神以及灵、元已经和道和谐地镶嵌了。飞升——这个简单。上面的大乘只说与道镶嵌，而飞升就是与道结合，你就是道，道就是你，与道融为一体。然后得到成仙。