柴油机是在压缩行程末，活塞快运行到上止点时刻喷油。
单点电喷：指只有一个喷嘴负责向各缸喷油，喷嘴位于未分成进气歧管之前的进气管上，其喷油量大小根据油门大小而定。由于进气歧管长短不一，位置有远近，因此喷入每个气缸的混合油气的量和时间都不一致，从而导致每个气缸工作状况有差异。有着结构简单，成本较低的优点。
多点电喷：喷射器安装在每个气缸的进气管上，汽油的喷射是由多个地方(至少每个气缸都有一个喷射点)喷入气缸的。空燃比的控制比单点喷射更精确，可以根据正时进行喷油，对喷油量、喷油时刻进行精确控制，所以多点喷射发动机的排放更好，更经济省油。
直喷：指将喷油嘴设置在进排气门之间，使高压燃油直接注入燃烧室平顺高效地燃烧。直喷的优点是在低负荷的时候才体现出来的，在低负荷时，喷油嘴只喷出最低限度的油量集中在火花塞的周围，气缸内的其他部分都是空气。在燃烧的时候，空气层会隔绝掉热，能够减少热量向汽缸壁的传递，从而减少了热量的损失，从而提升发动机的热效率。
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