一.南越国的建立：
史书《史记·南越列传》记载：“ 秦已破灭，佗即击并桂林、象郡，自立为南越武王。”
公元前204年 ，即2044年前，兼并桂林郡、象郡完成一统“岭南三郡”后的赵佗，在百越岭南地区正式建立南越国，自封为“南越武王”。 南越国定都南海郡番禺县，即今广东省广州城区。而此时的中原地区，楚汉争霸项羽刘邦已经打到了白热化，尚未分出高下胜负。
二.南越武王赵佗：
史书《史记·南越列传》记载：“ 南越王尉佗者，真定人也，姓赵氏”；“赵佗，秦时用为南海龙川令”；“ 秦已破灭，佗即击并桂林、象郡，自立为南越武王”
1. 南越武王赵佗，参加了三次南征百越之战，军功赫赫：
赵佗，出生于公元前240年，原秦朝恒山郡真定县人，即今河北省石家庄市正定县人。赵佗早年就已经开始从军，历经秦始皇统一六国、秦朝北击匈奴等战役。后作为南征秦军将领之一，跟随屠睢参加第一次南征百越之战。第二次南征百越之战中，任嚣被提拔为南征百越秦军的主将、赵佗被提拔为南征百越秦军的副主将。随后，以任嚣为主将、以赵佗为副将的南征百越秦军，又继续发动了第三次南征百越之战。
2. 南越武王赵佗先任南海郡龙川县令，再任南海郡第二任郡尉：
正是历经三次的南征百越之战，秦朝奠定了在百越地区的统治，将百越地区彻底的纳入了秦朝的版图。战后，秦始皇在百越岭南地区设立南海郡、桂林郡、象郡，其中任嚣任第一任南海郡郡尉，同时节制南海郡、桂林郡、象郡，而赵佗则任南海郡龙川县县令。秦朝时期实行的是郡县制，“郡”是一级行政区划，相当于今天的省级行政区划。而“县”是二级行政区划，相当于今天的地级市行政区划，因此赵佗这个龙川县县令是相当于今天的地级市市长的。而秦朝时期的龙川县，其管辖区域也相当于今天的河源市、韶关市、梅州市、汕头市、揭阳市、潮州市。
3.作为任嚣心腹的赵佗，被赵佗选为“岭南三郡”的继承者：
赵佗跟随任嚣，前后共同历经了三次的南征百越之战，结下了深厚的友谊。赵佗也一直是任嚣的心腹，不然也不会被任职为南海郡四大辖县之一的县令，镇守南海郡的东北大门。正是有鉴于此，公元前208年任嚣病重之际，任命赵佗代理南海郡郡尉。公元前206年, 任嚣病逝，赵佗正式接任南海郡郡尉一职。任嚣任首任南海郡郡尉时，是同时节制南海郡、桂林郡、象郡的。因此赵佗在正式接任南海郡郡尉一职之后，在名义上也是同时节制南海郡、桂林郡、象郡的，也成为了“岭南三郡”名义上的统治者！
三.南越国疆域：
1. 南越国疆域，主要继承了秦朝时期的“岭南三郡”：
南越国的疆域，即原“岭南三郡”的疆域：南海郡、桂林郡、象郡。南越国建国之初的疆域，具体为南到越南中部及海南岛、北达五岭、东临大海、西至滇黔桂交界处。其中南越国建国之初下辖的南海郡，它的北至并不包括今连州及乐昌以北地区。即今广东除今连州及乐昌北境，属于汉朝长沙郡管辖。
2. 南越国沿袭秦朝，实行郡县制：
在秦朝时期，“郡”是当时的一级行政区划，相当于今天的省级行政区划。而公元前204年南越国成立之时，刘邦都还没有统一中原建立汉朝。况且在公元前202年刘邦建立汉朝之后，当时的西汉初期乃至下属的各个王国，实行的也是沿袭秦朝的“郡县制”。因而当时的南越国，沿袭秦朝，下辖三个郡，分别为南海郡、桂林郡、象郡：
四．南越国下辖的三大郡：
1.南海郡：
（1）南海郡下辖四个县：
南海郡下辖番禺县、龙川县、博罗县、四会县，共四个县。南海郡，郡治番禺县（今广州城区）。同时番禺县，被立为南越国的国都。南越国时期的南海郡辖地，大概相当于今天广东省的辖区，但并不等同于今天广东省的辖地，大概还少了今天的粤西地区。
（2）南海郡下辖六个县：
还有另外一个说法，当时的南海郡下辖六个县，分别是番禺县、四会县、博罗县、龙川县、冽江县、揭阳县。之所以会多出冽江、揭阳这两个县出来，是因为当时的冽江、揭阳，最初是被设为“戍”的，即冽江戍、揭阳戍。所谓冽江戍、揭阳戍，是带有明显的军事性质的，可能是当时南海郡的屯军之地，或者是与中原地区交界之地所设置的边塞。随后冽江戍、揭阳县才慢慢衍变为冽江县、揭阳县，因而南海郡也有辖县留个县之说。秦朝冽江戍（冽江县），即今清远地区。秦朝揭阳戍（揭阳县），即今潮汕地区。
2.桂林郡：
（1）桂林郡下辖四个县：
桂林郡下辖布山县、朱庐县、劳邑县、中留县，共四个县。桂林郡，郡治布山县（在今贵港地区，具体是在贵港城区还是在桂平西南，不作深入分析）。南越国时期的桂林郡辖地，主要包括今广西的中部地区、北部地区、东部地区，以及今广东粤西地区的部分地区。
（2）桂林郡下辖十二个县：
另外有的历史学者认为，桂林郡下辖四个县，只是在秦朝时期。到了南越国时期，实质上桂林郡的辖县已经由原来的四个升至了十二个，分别是：布山县、安广县、阿林县、广都县、中留县、桂林县、谭中县、临尘县、定周县、领方县、增食县、雍鸡县。其实这是西汉汉武帝在平定南越国吕嘉之乱之后，由桂林郡拆分出的“郁林郡”的辖县，而并非秦朝至西汉南越国时期桂林郡的辖县。
3.象郡:
（1）象郡记载较少，目前只知下辖两个县：
史书关于西汉南越国的历史记载本来就不多，而关于南越国下辖的象郡的历史记载，就更加的少了。因而关于象郡到底有多少个辖县，并没有多少清晰的文字记载。目前只知道象郡下辖临尘县、象林县，共两个县。象郡，郡治临尘县，即今广西崇左市江州区。
（2）南越国下辖的“岭南三郡”中，象郡辖区最大：
南越国时期的象郡辖地，主要包括今广西的南部地区、西部地区、西北部地区，以及今越南的越南中部地区、北部地区，乃至于越南境内的北圻和中圻地区，今广东粤西地区的部分地区、海南地区。虽然史书关于秦朝时期的象郡的记载不多，但是南越国下辖的“岭南三郡”中辖区最大的却是象郡，约十几万平方公里至三十万平方公里。
五.南越国，是广东历史上最大的古国：
从先秦时期至民国时期，广东历史上的古国、小国、割据政权有很多，有大有小、也有强有弱。除了南越国外，还有较为著名的阳禺国
、南海国、南汉国、三国时期岭南地区的士燮割据集团等。但是南越国却是公认的，是广东历史上最大的一个古国。
1.南越国辖区够大：
一个原因是南越国够大，下辖南海郡、桂林郡、象郡的南越国，其辖区相当于今天的广东、香港、澳门、广西、越南。巅峰时期，赵佗称南越武帝时期，南越国辖区甚至还包括今福建（当时的闽越国）、湖南部分地区（长沙国）等。
2.南越国够强：
另外一个原因，是因为南越国够强。赵佗领导下的南越国，即使是贵为汉朝开国皇帝的刘邦，也是无可奈何。在刘邦建立汉朝之后，赵佗的南越国虽然在大势之下，不得不在名义之上归顺了汉朝，是藩属关系。但是实际上，南越国与汉朝却是“外托君臣之名，而内有敌国之实”的关系。南越国在强盛之时，赵佗更是开始称帝——称“南越武帝”。而对于赵佗悍然称帝，汉朝甚至是不得不捏着鼻子认了。