秦始皇统一六国之后，开始着手前进岭南百越之地。汉高祖元年（前206年），任嚣病亡，赵佗即向南岭各关口的军队传达了据险防守的指令，并借机杀了秦朝安置在南海郡的官吏们，换上自己的亲信。
秦朝灭亡后，汉高祖三年（前204年），赵佗起兵兼并桂林郡和象郡，在岭南建立南越国，号称“南越武王”。汉高祖十一年（前196年）夏，刘邦派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗归汉。在陆贾劝说下，赵佗接受了汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，成为汉朝的一个藩属国。
吕后七年（前181年）秋，吕后临朝，发布了禁止和南越交界的地区对南越出售铁器和其它物品的禁令。于是赵佗自称“南越武帝”，发兵攻打长沙国，并在攻占长沙国的边境数县后撤回。
汉武帝建元四年（前137年）南越王赵佗去世，享年约一百馀岁，葬于番禺（今广州）。赵佗死后，其后代续任了4代南越王至前111年，南越国被汉朝所灭。赵佗从始皇帝二十八年（前219年）作为秦始皇攻打南越的50万大军的副帅，一直到建元四年（前137年）去世，一共统治岭南81年。
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赵佗先人墓地：汉文帝派人修建，在今石家庄市新华区赵陵铺镇，2006年重修为赵佗公园。位于石家庄市赵陵铺镇的赵佗先人墓原有72座墓冢，蔚为壮观，“获鹿八景”中“烟树苍茫锁赵陵”就形象地反映了昔日赵佗先人墓的景色。
由于年代久远，赵佗先人墓遭到严重毁坏，现仅存主墓一座。墓呈南北走向，长50米，宽7米，墓顶南北隆起，呈马鞍状，有清代墓碑一方，上书“西汉南粤王赵佗先人之墓”。1956年9月被列为石家庄市第一批重点文物保护单位，1982年7月被公布为河北省重点文物保护单位。
参考资料来源：百度百科-赵佗
公元前204年 ，赵佗正式建立南越国，南越建国的第一年，赵佗为自号“南越武王”。南越武王赵佗元年。
公元前202年初，汉高祖不承认南海、桂林、象郡三郡为赵佗所有，反而将南海、桂林、象郡三郡封给长沙王吴芮 。
公元前196年夏季，汉高祖正式承认南海、桂林、象郡三郡为赵佗所有，遣陆贾封赵佗为南越王，赵佗受汉高祖所赐南越王印绶，臣服汉朝，南越国遂成汉朝的藩属国。
公元前181年，因吕后打算停止与南越国贸易关系，南越国不满，于是发兵攻打汉朝长沙国数县而去，吕后闻讯遣周灶将兵攻南越国。
公元前180年，吕后崩，汉朝命周灶罢兵归。南越国因抗击汉朝成功而声威大振，乘机对东边的闽越国用经济手段施加影响，而对西边的西瓯、雒越等部落（即瓯雒国故地）加强控制。南越武王赵佗因此而自称“南越武帝”。
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历史沿革
1983年，南越王墓发掘工作完成后，广州市委、市政府做出了“就地建设南越王专题博物馆，保护古墓，陈列出土文物”的决策。
1984年3月，西汉南越王博物馆正式由市政府立项并划地征地，随后开始了方案设计、论证、筛选，最后确定采用中科院院士、市规划局总工程师莫伯治先生的设计方案。
1986年12月27日举行建馆奠基仪式，首期工程加固维修古墓。
1988年2月8日，综合陈列楼建成，正式对外开放。
1989年，西汉南越王博物馆进行了墓室维修加固、墓室光棚、东回廊的建设。
1993年2月8日，西汉南越王博物馆第二期工程主体陈列楼竣工。同日，《西汉南越王墓出土文物陈列》、《杨永德伉俪捐赠藏枕专题陈列》开幕，标志着西汉南越王博物馆的全面建成。 [3]
1995年和1997年配合建筑工程先后清理出一座大型石沟水池和一段长150米的石沟曲渠，两者同属于一个整体，为南越国王宫御苑的园林人工水景。1996年下半年，还在宫苑大石池之西50米处，发现了砌筑特别考究的宫署食水砖井。
参考资料来源：百度百科-南越国
参考资料来源：百度百科-西汉南越王博物馆
本回答被网友采纳南越国一共经历了五任国王：赵佗、赵昩、赵婴齐、赵兴和赵建德。
其中赵佗（武帝）在位67年；赵眛（文帝）赵佗之孙，在位16年；赵婴齐（明王）赵眛之子，在位10年；赵兴（婴齐次子）在位1年；赵建德（婴齐长子）在位2年。
南越王国，是由秦朝英勇善战的名将赵佗（河北省正定县人），随统帅任嚣出征统一岭南后，从龙川县令接替病危的任嚣，成为南海郡尉。他多路出兵，稳守南疆，堵住中原楚汉分争南延的战火。
于公元前204年，在广州建立的王国。当时辖治广东、广西疆土，自称南越武王，在位67年（公元前204至前137年）。
公元前137年，南越国开国君主越佗病逝，其孙赵眜继位，（赵佗之太子赵胡先卒），在汉武帝建元四年（公元前137年），称文帝，成为第二代南越王，在位16年，于公元前122年病逝，谥号文王，选择在广州象岗山安葬，即著名的“南越王墓”。
公元前122年，赵眜病重，其在汉朝当宿卫的儿子赵婴齐向汉武帝请求回到南越国。同年，赵眜死去，赵婴齐继承王位。赵婴齐继承南越王位后，向汉武帝请求立妾樛氏为王后，赵兴为太子，汉武帝批准了他的请求，此举舍长立幼，为将来南越国之乱种下了祸根。公元前113年，赵婴齐去世，谥号明王。
公元前113年，赵兴继位，是为南越哀王，尊其母樛氏为王太后。公元前112年，丞相吕嘉等人发动叛乱，杀害赵兴以及其母樛太后。
公元前112年，赵兴死后，吕嘉拥立赵建德为南越王。公元前111年，汉朝派兵攻打南越国，擒获赵建德，南越国灭亡。
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西汉南越王墓位于广州解放北路的象岗山上，是西汉初年南越王国第二代王赵眜的陵墓。
该墓于1983年6月被发现，挖掘完毕即在原地建立西汉南越王墓博物馆，是全国重点文物保护单位。1983年发掘时，出土文物中有“文帝行玺”金印一方以及“赵眜”玉印，证明陵墓主人的身份。
南越王墓劈山为陵，从象岗顶劈开石山20米，凿出一个平面“凸”字形的竖穴，再从前端东、西侧开横洞成耳室，南面开辟斜坡墓道。殉葬者共15人，其中姬妾4人，仆役7人。
出土文物共千余件（套），金印是国内首次出土的汉代帝王金印。这些出土文物对研究秦汉时期岭南土地开发、生产、文化、贸易、建筑等状况以及南越国历史等方面都具有重要价值。南越文王墓的出土，被誉为近代中国五大考古新发现之一。西汉南越王墓已开辟为博物馆。
参考资料来源：百度百科--南越王
参考资料来源：百度百科--赵眜
参考资料来源：百度百科--赵婴齐
参考资料来源：百度百科--赵兴
参考资料来源：百度百科--赵建德
本回答被网友采纳 前202年，经过多年征战，刘邦建立了西汉政权，并平定了中原包括项羽在内的其余军事势力。而此时的中原，已经兵乱多年，百姓生活劳顿困苦，所以刘邦没有用军事剿灭的方式来对付南越国。前196年，汉高祖刘邦派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗归汉。在陆贾劝说下，赵佗接受了汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，使南越国成为汉朝的一个藩属国。此后，南越国和汉朝互派使者，互相通市，刘邦成功的通过和平的方式使得赵佗归顺，没有成为汉朝南边的敌对势力。
前195年，汉高祖刘邦去世，刘邦的妻子吕后掌控朝政，开始和赵佗交恶。她发布了和南越交界的地区禁止向南越国出售铁器和其它物品的禁令。赵佗考虑到吕后可能会通过长沙国[3]来吞并南越国，于是赵佗宣布脱离汉朝，自称“南越武帝”，并出兵攻打长沙国，在打败长沙国的边境数县后撤回。吕后随即派遣大将隆虑侯和周灶前去攻打赵佗，但由于中原的士兵不适应南越一带炎热和潮湿的气候，纷纷得病，连南岭都没有越过。一年后，吕后死去，汉朝的军队停止了进攻。这时的赵佗凭借着他的军队扬威于南越一带，并通过财物结纳的方式，使得闽越、西瓯和骆越[4]都纷纷归属南越，领地范围扩张至顶峰。赵佗也开始以皇帝的身份发号施令，与汉朝对立起来。
前179年，吕后死后，汉文帝刘恒即位，他派人重修了赵佗先人的墓地，设置守墓人每年按时祭祀，并给赵佗的堂兄弟们赏赐了官职和财物。接着汉文帝在丞相陈平的推荐下，任命汉高祖时曾多次出使南越的陆贾为太中大夫，令其再次出使南越说服赵佗归汉。陆贾到了南越后，向赵佗晓以利害关系，赵佗被再次说服，决定去除帝号归复汉朝，仍称“南越王”。一直到汉景帝时代，赵佗都向汉朝称臣，每年在春秋两季派人到长安朝见汉朝皇帝，像诸侯王一样接受汉朝皇帝的命令。但是在南越国内，赵佗仍然继续用着皇帝的名号。
赵佗统治时期--佗城
历史沿革：佗城镇既是南越王赵佗的兴王发迹之地，又是秦代中原文化南下与百越文化交流的结合地，而且也是千百年来东江中上游地区的政治、经济、文化和军事重镇，同时又是五代南汉至明初循州治所。在当地老百姓的心目中，佗城作为广东省人民政府首批公布的省级历史文化名城，已有2000多年的建城史，早在4000多年前就有先民在这里繁衍生息，创造了人类文明。
民国30年（1941年）为纪念龙川首任县令赵佗，教育会通过改名为佗城。
该县拥有姓氏179个，其中该镇仅有2000多人的佗城村竟然包容了140个姓氏！这个调查结果不仅使佗城镇这一广东省历史文化名城最终有了申报“中华姓氏第一村”吉尼斯世界纪录的依据，而且更重要的是，179个姓氏终于解开历史上的“千年史谜”———2000多年前秦朝50万南下大军的下落据此“尘埃落定”。 前137年，赵佗去世，由于他去世时己达百余岁高龄，其儿子都已经死去，他的王位交由孙子赵眜[5]继承。赵眜即位两年后，前135年，闽越王郢借机向南越国发动战争，攻打南越国的边境城镇。赵眜刚继承王位不久，国内民心还不稳，于是就向汉武帝上书，说明闽越侵犯南越的事实，请求汉武帝处理此事。汉武帝对赵眜的做法大加赞扬，称其忠于臣属之职，不兴兵互相攻击，并派遣王恢、韩安国两将军前去讨伐闽越。汉朝的军队还没有越过南岭，闽越王的弟弟余善就发动叛变，杀死了闽越王郢，投降了汉朝，于是汉朝的军队停止了讨伐的行动。
汉武帝随后将余善立为新的闽越王，并派遣中大夫严助前往南越国将处理闽越的事告谕赵眜。赵眜得知后，向严助表达了对汉武帝的深刻谢意，并告诉严助，南越国刚遭受过闽越的入侵，等处理完后事后，他就去汉朝的京城朝见汉武帝。随后，还派太子赵婴齐跟随严助回汉朝的朝廷当宿卫。严助离开后，南越国的大臣们用赵佗的遗训向赵眜进谏，劝赵眜不要去汉朝的京城，以免被汉武帝找借口扣留，回不来南越，就成亡国的形势了。于是，赵眜在以后统治南越的十二年中，一直以生病为借口没有入朝见汉武帝。 前115年，赵婴齐病死，太子赵兴继承王位，其母亲樛王后当上了南越国的王太后。前113年，汉武帝派安国少季出使南越，前去告谕赵兴和樛太后，让他们比照内地诸侯进京朝拜天子；同时命辩士谏大夫终军、勇士魏臣等辅助安国少季出使，卫尉路博德则率兵驻守在桂阳，以接应使者。此时的赵兴尚年轻，樛太后是中原人，南越国的实权实际上掌握在丞相吕嘉手中。据《史记》记载，樛太后在没有嫁给赵婴齐时，曾与安国少季私通过，安国少季来南越后，他们再次私通，南越人因此多不信任樛太后。樛太后害怕发生动乱，也想依靠汉朝的威势，多次劝说赵兴和群臣归属汉朝。并通过使者上书给汉武帝，请求比照内地诸侯，三年去长安朝见汉武帝一次，并且撤除和汉朝交界的边境要塞。汉武帝答应了南越国的请求，赐给南越国丞相、内史、中尉、大傅等予官印，其余官职由南越国自置，这样意味着汉朝朝廷直接对南越国高级官员进行任免。汉武帝还废除了南越国以前的黥刑和劓刑等野蛮酷刑，比照内地诸侯用汉朝的法律。同时将派往南越的使者都留下来镇抚南越，力求南越的局势平稳。赵兴和樛太后接到汉武帝的谕旨后，马上准备行装，为进京朝见汉武帝而做准备。
南越国的丞相吕嘉年龄很大，从赵眜、赵婴齐一直到赵兴，曾经辅助过三位南越王，他的宗族在南越当官的有70多人，又与南越王室有联姻，在南越国的地位十分显要，深得南越人的信任，甚至超过赵兴的威望，是南越国的实权掌握者。吕嘉多次反对内属汉朝，但赵兴一直未理，使吕嘉产生了背叛的念头，屡次托病不去会见汉朝使者。赵兴和樛太后害怕吕嘉首先发难，就安排了一个酒宴，宴请汉朝使者和吕嘉，想借汉使之力来杀死吕嘉等人。在宴席中，太后当面指出吕嘉不愿归属汉朝的行为，想以此激怒汉使出手杀死吕嘉。可此时身为将军的吕嘉之弟正率兵守在宫外，安国少季等使者犹豫不决，最终没敢动手。此时吕嘉见形势不妙，随即起身出宫，樛太后大怒，用矛撞击吕嘉，但被赵兴阻止。吕嘉回去后，把他弟弟的兵士分出一部分安排到自己的住处加强防卫，托病不再去见赵兴和使者。并暗中同大臣们密谋，准备发动叛乱。 汉武帝得到了南越国政权危机四伏的消息，责怪安国少季等使者的胆怯无能；同时又认为赵兴和樛太后已经归附汉朝，唯独吕嘉作乱，不值得兴师动众，于是汉武帝于前112年，派遣韩千秋和樛太后的弟弟樛乐率兵2000人前往南越。当韩千秋和樛乐进入南越之后，吕嘉等人终于发动叛乱。吕嘉首先制造舆论，称赵兴太年轻，樛太后是中原人，又与汉朝使者有奸情，一心想归属汉朝，没有顾及南越国的社稷，只顾及汉朝皇帝的恩宠。随后吕嘉乘机和他弟弟领兵攻入王宫，杀害了赵兴、樛太后和汉朝的使者。 吕嘉杀死赵兴之后，立赵婴齐和南越籍妻子所生的长子赵建德为新的南越王，并派人告知了苍梧秦王赵光及南越国属下各郡县官员。这时韩千秋的军队进入南越境内，攻下几个边境城镇。随后，南越人佯装不抵抗，并供给饮食，让韩千秋的军队顺利前进，在走到离番禺40里的地方，南越突发奇兵进攻韩千秋的军队，把他们全部消灭。吕嘉又让人把汉朝使者的符节用木匣装好，并附上一封假装向汉朝谢罪的信，置于汉越边境上，同时派兵在南越边境的各个要塞严加防守。汉武帝得知后，非常震怒，他一方面抚恤死难者的亲属，一方面下达了出兵南越的诏书。
前112年秋，汉武帝调遣罪人和江淮以南的水兵共10万人，兵分五路进攻南越。第一路任命路博德为伏波将军，率兵从长沙国桂阳（今湖南境内），直下湟水；第二路任命主爵都尉杨仆为楼船将军，走豫章郡（今江西境内），直下横浦；第三路和第四路任命两个归降汉朝的南越人为戈船将军和下厉将军，率兵走出零陵（今湖南境内），然后一路直下漓水（今广西漓江），一路直抵苍梧（今广西境内）；第五路以驰义侯利用巴蜀的罪人，调动夜郎国的军队，直下牂柯江。
这场战争十分激烈，持续了一年，一直到前111年的冬天，楼船将军杨仆率领精兵，抢先攻下寻峡，然后攻破番禺城北的石门，缴获了南越的战船和粮食，乘机向南推进，挫败南越国的先头部队，率领数万大军等候伏波将军路博德的军队。路博德率领被赦的罪人，路途遥远，与杨仆会师时才到了一千多人，于是一同进军。杨仆率军队在前边，一直攻到番禺，赵建德和吕嘉都在城中固守。楼船将军杨仆选择有利的地形，将军队驻扎在番禺的东南面，天黑之后，杨仆率兵攻进番禺城，放火烧城。而伏波将军路博德，则在城西北安营扎寨，派使者招降南越人，南越人久闻伏波将军路博德的威名，于是纷纷投奔路博德的旗下，黎明时分，城中的南越守军大部分己向路博德投降。吕嘉和赵建德见形势不妙，在天亮之前率领几百名部下出逃，乘船沿海往西而去。路博德在询问了投降的南越人之后，才知吕嘉和赵建德的去向，并派兵追捕他。最后，赵建德被路博德的校尉司马苏弘擒获，而吕嘉被原南越国郎官孙都擒获。
吕嘉和赵建德被擒之后，南越国属下各郡县包括苍梧王赵光，桂林郡监居翁，揭阳县令等皆不战而下，纷纷向汉朝投降。戈船将军和下厉将军的军队，以及驰义侯调动的夜郎军队还未到达，南越已经被平定了。汉武帝在平定南越后，将原来的南越国属地设置了九个郡，直接归属汉朝。这样，由赵佗创立的南越国经过93年、五代南越王之后，终于被汉朝消灭了。
