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先秦时期主要是世袭官制，秦国商鞅变法后选官制度改变按功受爵。采用“世卿世禄”制度，后来逐步引入军功爵制
秦国立国后和汉朝主要的选官制度是察举制
（察举制是中国古代选拔官吏的一种制度，它的确立是从汉武帝元光元年（公元前134年）开始的。察举制不同于以前先秦时期的世袭制和从隋唐时建立的科举制，它的主要特征是由地方长官在辖区内随时考察、选取人才并推荐给上级或中央，经过试用考核再任命官职。）
三国到魏晋南北朝时期主要的选官制度是九品中正制
（又称九品官人法，是魏晋南北朝时期重要的选官制度，是魏文帝曹丕为了拉拢士族而采纳陈群的意见。曹丕篡汉前夕即延康元年 (220年)由魏吏部尚书陈群制定。此制至西晋渐趋完备，南北朝时又有所变化。它上承两汉察举制，下启隋唐之科举，在中国古代政治制度史上占有十分重要的地位，乃中国封建社会三大选官制度之一，从曹魏始至隋唐科举的确立，这其间约存在了四百年之久。）
隋唐选官制度为科举制度，隋唐为初创，宋元为发展时期，明清为衰落时期。
（科举是历代封建王朝通过考试选拔官吏的一种制度。由于采用分科取士的办法，所以叫做科举。科举制从隋朝大业三年（607年）开始实行，到清朝光绪三十一年（1905年）举行最后一科进士考试为止，经历了约一千三百年。）
以上制度的变化说明了我国的选官制度经历了一个从简单到复杂，从低级的到高级的发展过程，在制度初创和发展的时期适应封建经济和政治关系的发展变化，扩大缓和了封建统治阶级参与政权的要求，选拔官吏的权力收归中央方便了加强中央集权，对社会的发展起到了促进作用，但是到了清朝贯彻的是民族歧视政策，满族人享有种种特权做官不必经过科举途径。统治者改变考试内容使科举成为束缚知识分子思想的枷锁，同时科举制度也加重了官场腐败，阻碍了社会的进步和发展，终在1905年被废除。