你做一个自动模式开始时的回原点功能,再上电就自动回原点啦,何必弄那么复杂,你的工序很长么?长到再运行一次也不行么,如果你执意这样做,我给你个思路,首先断电保持寄存器是一定要用的,你每段自动运行的程序后面都加上一个mov指令,第一行程序就mov R900 1,第二行自动程序就mov R900 k2,你有多少段就mov多少个,这是作为一个标志,每段程序的开端都用一个辅助继电器导通,这些辅助继电器只在上电的时候有作用,当断电了,记录了R900的值,也就知道程序自动运行到哪里,再用比较功能,如果R900等于1,导通M0,R900等于2,导通M1
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