悟空第一次参加，是在龟仙人那里修炼了之后：第一部19天下第一武道会开始。。被龟仙人扮成的成龙打败，得到亚军。。悟空第二次参加，是在自己外出游历之后：第一部83天下第一武道会.。。由于运气不好，被汽车撞了一下，比天津饭先落地，依旧得到亚军。。在此与天津饭认识，成为好朋友。。。悟空第三次参加，是在从天神那里修炼归来：第一部134暗潮汹涌的天下第一武道会。。打败魔二代，终于得到了冠军。。可惜观众都跑光了，英雄再次隐于幕后。。第五次算是附赠的吧。第二部196我是地府第一历代勇士大集合。。是在孙悟空死了后，在大界王星举行的比赛。是武道大会，不过不是地球上的那种。。悟空打败排骨饭，获得第一。但大界王害怕训练孙悟空个，所以判他俩都输。。第六次悟空从地府回来：第二部208悟空回来了老朋友齐聚一堂。。孙悟空没比赛完，不过输赢没悬念，贝吉塔不是他的对手。。第七次第二部290我叫乌普，今年10岁。。乌普：魔人普乌的转世。悟空为了和他战斗训练了10年。。还是没比赛完，带着乌普离开了。。第八次第三部41天下第一武道大会_撒旦的后继者是谁。。。这个也算一次吧。。。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考