在《七龙珠》中有三届武道会，详细如下——
第一次是19集~28集
剧情简介：悟空拜龟仙人为师学武，同时出身少林寺的克林也想拜龟仙人为师，而好色的龟仙人以“一个美女”作为二人的学费。经过一连串的乌龙后，悟空和克林救下一个被警察无端端包围的美女兰琪，并说服她住在龟仙屋。龟仙人因此收二人为徒。
不料兰琪具有双重人格，给师徒三人带来不少麻烦。悟空、克林从此一起修练，由最初的竞争对手变成最要好的朋友。修炼了8个月后两人去参加第21届天下一武道会，在大会表现活跃，一路过关斩将，有惊无险击败基朗、南无。最后悟空和“成龙”（龟仙人伪装）进入决赛。
这时的悟空还不是龟仙人的对手，但就在快落败时竟变成巨猿。龟仙人不得已毁掉月亮使悟空变回原状，比赛继续进行，最后悟空落败。龟仙人赛后请表现出色的悟空大吃一顿，但悟空的食量太大几乎花完了他所有奖金。
第二次是84集~101集
剧情简介：3年后，悟空、克林、雅木茶参加第22届天下一武道会。龟仙人的同门兼死对头鹤仙人亦带徒弟天津饭及饺子参加比赛。悟空轻松战胜柴巴王、泡芙等，克林也打败饺子晋级四强。雅木茶却被天津饭打成重伤。四强赛，天津饭与伪装参赛的龟仙人对决，龟仙人一心希望天津饭改邪归正而认输；已经克服尾巴弱点的悟空轻松打败克林。
决赛时天津饭与悟空打得不相上下，但鹤仙人为替弟弟桃白白报仇而命饺子以超能力控制悟空的活动。后天津饭希望堂堂正正打倒悟空而制止饺子，鹤仙人亦被龟仙人赶走。最后天津饭以气功炮摧毁赛场，跳上半空的悟空反向用龟派气功撞晕使用舞空术浮在空中的天津饭，但最后却因首先跌落在场外的汽车上而战败。天津饭对悟空和龟仙人十分敬佩，带着饺子改邪归正。
第三次是133集~148集
剧情简介：三年后，已经长大的悟空与众人重逢，并一同参加第23届天下一武道会。大魔王的转世（下文称“比克”）也为杀死悟空而出席。神仙也为阻止比克而化身成凡人参赛。悟空行云流水般一路晋级四强，还与琪琪实现婚约，之后再战天津饭。天津饭终于实现了梦寐以求的与悟空再一次的决斗，虽终究因实力悬殊而败北，但也输得心服口服。
悟空与比克展开决战，首先通过斗智斗勇救出被比克封印的神仙，后又为追求公平比赛而拒绝神仙等人的援助。经过一番激战后，双方两败俱伤，最后已经受致命伤的悟空用舞空术使出头槌打倒比克，终于夺得“世界最强”称号。
悟空知道一旦比克死了神仙也会死，龙珠也不能再用，于是在众人准备杀死比克时制止了大家。悟空还放走了比克，希望能与更强的比克再战。神仙希望悟空担任下一任神仙，生性自由的悟空毫不犹豫地拒绝，带着琪琪回到包子山生活。
扩展资料：
第三次武道会后续——
天下第一武道会结束的五年后，悟空带着儿子悟饭去龟仙屋聚会，遇到入侵地球的哥哥拉蒂兹，得知了自己的身世。拉蒂兹威胁悟空一起进行侵略，并掳走悟饭作为要挟。为救回悟饭和保护地球，悟空跟比克联手，合力杀死拉蒂兹，但悟空也在战斗中牺牲。拉蒂兹临死前透露更强的赛亚人将会来到地球。
神仙留下了悟空的肉身。为拯救地球，阴间的悟空决定到北界王处修行。悟空跟随界王修炼，学会界王拳和元气弹。一年后，被复活的悟空急忙赶回地球，救下悟饭和克林，但雅木茶、饺子、天津饭、比克已相继被赛亚人那巴杀死。
悟空以压倒性实力打败那巴，与贝吉塔展开决战。悟空连续使用三倍的界王拳，勉强压制了贝吉塔，但最后被巨猿化的贝吉塔重创。无奈之下悟空只能使用元气弹，在收集元气时却被贝吉塔阻止。关键时刻悟饭、克林、亚奇洛贝及时赶到，砍下贝吉塔的尾巴。
克林和悟饭代替悟空使用元气弹打中了贝吉塔，但贝吉塔依然没死。绝望之际悟空叫悟饭看向贝吉塔之前制造的人造月亮，使悟饭变成大猿扭转战局，最终击败了贝吉塔。克林准备杀死贝吉塔，悟空却放过他，打算以后等自己变强后再打败他...
①第一部 019 天下第一武道会开始
②第一部 083 天下第一武道会
③第一部 134 暗潮汹涌的天下第一武道会
④龙珠Z（第二部） 175 向沙鲁挑战的战士 决战开幕了（沙鲁召开的天下第一武道大会，也叫沙鲁游戏）
⑤龙珠Z（第二部）208 悟空回来了 老朋友齐聚一堂（208－229混得有与巴比迪的战斗，可以悟空VS贝吉塔作为结束，正规的天下第一武道大会是在之前结束的）
⑥龙珠GT（第三部） 041 天下第一武道大会_撒旦的后继者是谁
参考资料：http://baike.baidu.com/view/4902.htm#3_1
本回答被提问者和网友采纳①第一部 019 天下第一武道会开始
②第一部 083 天下第一武道会
③第一部 134 暗潮汹涌的天下第一武道会
④龙珠Z（第二部） 175 向沙鲁挑战的战士 决战开幕了（沙鲁召开的天下第一武道大会，也叫沙鲁游戏）
⑤龙珠Z（第二部）208 悟空回来了 老朋友齐聚一堂（208－229混得有与巴比迪的战斗，可以悟空VS贝吉塔作为结束，正规的天下第一武道大会是在之前结束的）
⑥龙珠GT（第三部） 041 天下第一武道大会_撒旦的后继者是谁
悟空第一次参加，是在龟仙人那里修炼了之后：第一部 19 天下第一武道会开始。。被龟仙人扮成的成龙打败，得到亚军。。
悟空第二次参加，是在自己外出游历之后：第一部 83 天下第一武道会.。。由于运气不好，被汽车撞了一下，比天津饭先落地，依旧得到亚军。。在此与天津饭认识，成为好朋友。。。
悟空第三次参加，是在从天神那里修炼归来：第一部 134 暗潮汹涌的天下第一武道会。。打败魔二代，终于得到了冠军。。可惜观众都跑光了，英雄再次隐于幕后。。
西鲁游戏不知道算不算，如果算的话，这算是第四次：第二部 177 悟空上场 西鲁大赛情势紧张。。前两集是撒旦那几个家伙的比赛，自动忽略，看着头疼。。。悟空投降，最后被西鲁自爆炸死。悟饭打败西鲁。。
第五次 悟空从地府回来：第二部 208 悟空回来了 老朋友齐聚一堂。。孙悟空没比赛完，不过输赢没悬念，贝吉塔不是他的对手。。
第六次 第二部 290 我叫乌普，今年10岁。。乌普：魔人普乌的转世。悟空为了和他战斗训练了10年。。还是没比赛完，带着乌普离开了。。
第七次 第三部 41 天下第一武道大会_撒旦的后继者是谁。。。
基本上都在这了。。
参考资料：经验手打