三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用？（讲到我懂加20分）

Question

三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用？用于控制步进电机用的，麻烦讲的详细一点（讲到我懂加20分）

Answer 1

我：首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗？
你说 ：对的
我：那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗？
你说：能
我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
你说：为什么是两段速度啊？
我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。
你说：那也不能一直低速这么走不停啊？
我：当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说：好像明白了。

Answer 2

首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。

三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。

要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。

另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。

ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。

如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。

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Answer 3

一般向前走一个距离再回原点回原点，给你个例子

Answer 4

需要有专业的知识才可以。