三菱FX-2N PLC的原点回归指令ZRN，

Question

电机正转是停止脉冲，回原点时电机还是正转，电机反转时停止脉冲，回原点电机反转，这样正转时停机就回不到原点了怎么办

Answer 1

方向是相对的，用绝对或相对指令看马达朝那边转动，ZRN就是朝反方向转动；同时伺服电机驱动器可以设置转动方向。追问

谢谢！我用步进电机试了试，zrn的指令怎么不是朝反方向转动。