该教认为阿胡拉·马兹达（Ahura Mazda，意为“智慧之主”）是最高主神，是全知全能的宇宙创造者，它具有光明、生命、创造等德行，也是天则、秩序和真理的化身。马兹达创造了物质世界，也创造了火，即“无限的光明”，因此琐罗亚斯德教把拜火作为他们的神圣职责。
阿胡拉·马兹达是琐罗亚斯德教的最高神，又名奥尔穆兹德（Ormuzd）。阿胡拉·马兹达在善恶二元论中是代表光明的善神，与代表黑暗的恶神阿赫里曼（Ahriman）进行长期的战斗，最后获得胜利。 创世分为七个阶段：天空、水、大地、植物、动物、人类、火。为了战斗，阿胡拉·马兹达创造了世界和人，首先创造了火。琐罗亚斯德的出生是善神阿胡拉·玛兹达胜利的结果，琐罗亚斯德每一千年生育一个儿子，他指定第三个儿子为救世主，以彻底肃清魔鬼，使人类进入“光明、公正和真理的王国”。
按该教经典之一《创世纪》，谓宇宙自亘古以来善、恶二神即已存在，中间间隔为虚空，二者相互斗争，于是开始了创世过程。该教神话把世界历史分为四个阶段，每段3000 年，共12000 年。在第一阶段（最初的3000 年）中，阿胡拉·玛兹达创造精神世界，而无物质形式，皆为原型。第二阶段（3000年至6000 年）中，双方在物质世界战斗，安格拉·曼纽杀死了原牛，原牛的骨髓产生了植物，其“种”被提纯后产生益畜。后他又杀死原人伽玉玛特，其尸体化为金属，其“种”经提纯后保存，40年后生了人类最初的一对男女始祖，其状如大黄（多年草本植物）一样，紧密拥抱在一起，并繁衍了人类，但他们受恶神之引诱而堕落。第三阶段（6000～9000 年）马兹达与安格拉·曼纽进行了激烈斗争，互有胜负。在第9000 年时，依善神的意志，琐罗亚斯德诞生，其诞生标志着世界将进入一个新的时期，将宣扬该教，率众与黑暗作斗争，抑止恶神。第四阶段（9000～12000 年），琐罗亚斯德教将广传世界，继续斗争。为拯救世人，琐罗亚斯德的第三子将于此阶段末降生，成为“义”的化身，即“救主”，他将彻底清除恶魔，取得最后的胜利，引导人类进入光明、正义与真理之国，此亦即该教之最高理想。这些神话后来被其他宗教继承，如犹太教之救主将降临、建立理想的千年王国有雷同之处。 该教主张在善与恶的斗争中，人们站在哪一方面，具有个人的自由意志。善有善报、恶有恶报，死后之待遇如何，据生前崇拜马兹达之虔诚程度与个人表现而定。该教还把人生前的活动分为思想、言论、行动三类。每类中均有善恶两种，并将其与天堂、地狱相联系，“行善者得善报，行恶者得恶报”。从善者将逐步进入天国，首进天堂之善思天，次进善语天，继进善行天，最后步入光明天，即永恒之天堂。该教还相信灵魂转世，据说人死后其灵魂在其尸体上停留4天，以检查其一生之思、言、行，第四日进入裁判之桥，有群狗守护，如其为善者，将有少女迎接，引至天堂之路；如是恶者，迎之者为女鬼，将其引上地狱之途，永受沉沦之苦。这说明该教已出现世界宗教之萌芽，信徒之得救与否非与生俱来，而是取决于信仰及生前之思想、言论、行动。
审判分为两种：
其一是人死之后第三天，由一位名为Daena的女神带往“裁判之桥”接受审判。Daena为良知之意。审判之后，善人进入天堂，而恶人则进地狱，而善恶混杂的人，则进入第三境地，该地阴暗，没有快乐，也没有悲伤。
其二是：所有灵魂在世界末日时都要最后受一次最后审判，人的灵魂可以荡除罪恶而复活。 祆教不是一神教，也非多神教，而是一种独特的二元论宗教。其宗教认为善与恶不断斗争，结局是善取的最后胜利。据《创世纪》（Bundahis、Bundahishn）所载，开辟之初，有精神事物两大原因共同作用，由此二大原因协力而成世界，这二大原因也规定了我们人类的命运。善人即被赐与快乐心并进入天堂，恶人即被赐予痛苦心而堕入地狱。世界创造之后，此二大原因尽责退职，善恶二大原理随后出现，各分治其领域，世界遂化为善恶正邪不断争斗的场所，世事实际成为善神阿胡拉·马兹达（欧尔米兹德）与恶神安哥拉·曼纽特（阿里曼）之战斗。这一过程总共历时12000年。
在第一个3000年中，阿胡拉的光明世界与安哥拉的黑暗世界并存，当中有虚空隔开。及至后及至后者向光明世界进攻，于是创世过程开始。在第二个3000年中，阿胡拉预知未来，约定双方持续斗争9000年；安哥拉只能知过去，同意这一约定。阿胡拉又预言斗争的结局是黑暗世界的消灭，安哥拉惊慌失措，堕入黑暗界，一直瘫痪。阿胡拉于是创造天空、星辰、月、日等，最后是原牛和原人（Gayomart）。安哥拉再一次进攻。它创造出毒蛇和各种害虫。它杀死原牛。原牛的骨髓在地上生出植物；原牛的种子生出各种有益的动物。它杀死原人。原人的种子藏在地下，40年后生出大黄，从大黄中生出一对伴侣——玛什耶（Mashya）和玛什耶那（Mashyana），就是人类的祖先，于是开始混战。在这善与恶的斗争中，人有选择自己道路的自由，或以善念、善言、善行参加善的王国，或者相反，参加恶的王国，死后各有报应。善者死后很容易走过裁判之桥（Chinvat），进入无限光明的天堂；恶者过桥时，桥面变得薄如刀刃，他们堕于地狱受与其罪恶相当之苦；那些善行和恶行相抵消的人留在“中间地带”（Hamestaghan），无痛苦亦无快乐，在这人的世界开始后的3000年，锁罗亚斯德出现，以善的宗教教导人类。这是余下3000年，每一个1000年末有一个救世主即索什扬（Soshyan），他是从琐罗亚斯德藏在湖中的精液里生出来的。三个索什扬最后一个出现并进行战斗时，历史传说里的英雄和妖魔都复生参战。最后所有死者都复活了。彗星戈契希尔（Gotchihr）降落在大地上，燃起大火，一切金属熔化为浆液，形成滚滚灼热洪流。所有的人，生者死者都要度过洪流，善者如同浴于温暖的乳中，经过考验和净化入天堂。诸神和妖魔进行最后的战斗，结果是后者的失败和消灭，恶魔永久堕入黑暗深渊；大地平衍广阔，净化了的世界安逸宁静，是为弗拉什卡德（frashkard），伟大的更新。
因此，祆教以火为光明之神阿胡拉的化身，故其俗以拜火为崇尚神之表现。
琐罗亚斯德的二元论学说对于以后在波斯和中亚地区流行的摩尼教，中东地区的闪族宗教、犹太教，基督教中的异端诺斯替派，希腊罗马哲学中的毕达哥拉斯、赫拉克利特等都有过不同程度的影响。 基于二元对立的宇宙观，祆教提出“七位一体”善神崇拜的宗教观。阿胡拉预见到安哥拉将破坏他创造的宇宙，就事先创造了6位天神，充当他创造并保护宇宙的助手。这6位天神分别是：
1．太空保护神（Khsathra Vairya）
2．大地保护神（Spenta Armaiti）
3．水神（Haurvatat）
4．植物保护神（Ameretat）
5．动物保护神（Vohu Manah）
6．人类保护神（Asa Vahista）
这6位天神为阿胡拉所创造，但又参与了宇宙的创造和保护。尽管名称和职司各异，但各神性质相同。也就是说，尽管他们有各自的独立性，但共一个主体阿胡拉·马兹达，因而称为“七位一体”神。6位天神分别代表阿胡拉的各种优良品质，共同组成了体现所有美德的善界至上神。除此之外，还有一些次要的善界神，如牛精古尔苏万、遵命天使斯鲁什和幸福女神阿希等。 祆教强调善行，善行的目的是为了厚生，即要使生活富足。而要生活富足，就必须努力农耕和畜牧，这是高尚的职业，宗教上的功德。《破邪篇》提出的理想生活是“成家立业，牲畜、妻室、子女都兴旺。旱地灌溉，洼地排水。”它反对斋戒禁食，理由是“吃不饱就不能完成宗教的艰巨任务；吃不饱就不能拼命劳动…..宇宙以食而生，以不食而死。”
提倡善行与抵制恶行，向邪恶作斗争，是该教的伦理指导思想。其具体伦理道德标准是虔信善神，行善，不欺诈，守信用等，其善行亦具有该教之特色，主要善行是农耕与种植、生儿育女、与邪恶作斗争；永世受苦之大罪是焚尸，食自毙的牲畜，行邪淫。
