是罗伯特·哈金斯·戈达德发明的。
罗伯特·哈金斯·戈达德（现代火箭技术之父，1882年10月5日－1945年8月10日）是美国教授、工程师和发明家，液体火箭的发明者。
他于1926年3月16日发射了世界的第一枚液体火箭。戈达德共获得了214项专利，其中83项专利在他生前获得。
设立于1959年的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心就是以他的名字命名。月球上的戈达德环形山（Goddard Crater）也以他的名字命名。
扩展资料：
罗伯特·哈金斯·戈达德的研究成果：
他从1920年开始研究液体火箭，1926年3月16日在马萨诸塞州沃德农场成功发射了世界上第一枚液体火箭。而德国的V-2火箭试验成功，已经是1942年以后的事了。
是美国最早的火箭发动机发明家，被公认为现代火箭技术之父。
1926年3月16日，在马萨诸塞州的奥本，冰雪覆盖的草原上，戈达德发射了人类历史上第一枚液体火箭。火箭长约3.4米，发射时重量为4.6公斤，空重为2.6公斤。飞行延续了约2.5秒，最大高度为12.5米，飞行距离为56米。这是一次了不起的成功，宣告了现代火箭技术的诞生。
1930年12月30日，戈达德研制的一枚新的液体火箭发射成功，高度达到610米，飞行距离300米，飞行速度达到800千米/小时，打破了以往的火箭飞行记录。
1931年，他在火箭发射试验中，首先采用了现代火箭目前仍然使用的程序控制系统。
1932年，他首开先河，用燃气舵控制火箭的飞行方向。同年，首次解决了用陀螺仪控制火箭飞行姿态的问题。
1935年，戈达德研制的的液体火箭最大射程已达到20千米，时速达到1103千米，是人造飞行器第一次超过音速。
戈达德共获得了214项专利，其中83项专利在他生前获得。
事实上，美国是现代火箭技术真正起步的地方，戈达德也被公认为现代火箭技术之父。
参考资料：百度百科---罗伯特·哈金斯·戈达德
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布朗
(
德国人
)
13
世纪时
,火箭已被中国做为武器之用
;
但飞往外太空的火箭却是
20
世纪后才制造的
;
20
世纪后
,美国的哥达特
.
苏俄的卓可夫斯基
.
德国的奥贝尔特等人投入研究的行列使火箭得以复苏
;
第二次世界大战中
,德国的芬
.
布朗开发完成了
v2
号火箭
;
军用武器中
v2
号火箭是外太空火箭的原形
;
第二次世界大战后
,投诚于美国的芬
.
布朗
,在美国陆军继续研究外太空火箭
,美国藉芬
.
布朗之力
,快速提升制造火箭的技术
;
1969
年
,阿波罗十一号成功地登陆月球表面
19世纪末20世纪初美国科学家戈达德和其他几位专家奠定了现代火箭技术的基础，并发射了第一枚液体燃料火箭。
20世纪70年代，美国研制出全新的火箭动力航天运载工具即航天飞机。