是罗伯特·哈金斯·戈达德发明的。
罗伯特·哈金斯·戈达德（现代火箭技术之父，1882年10月5日－1945年8月10日）是美国教授、工程师和发明家，液体火箭的发明者。
他于1926年3月16日发射了世界的第一枚液体火箭。戈达德共获得了214项专利，其中83项专利在他生前获得。
设立于1959年的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心就是以他的名字命名。月球上的戈达德环形山（Goddard Crater）也以他的名字命名。
扩展资料：
罗伯特·哈金斯·戈达德的研究成果：
他从1920年开始研究液体火箭，1926年3月16日在马萨诸塞州沃德农场成功发射了世界上第一枚液体火箭。而德国的V-2火箭试验成功，已经是1942年以后的事了。
是美国最早的火箭发动机发明家，被公认为现代火箭技术之父。
1926年3月16日，在马萨诸塞州的奥本，冰雪覆盖的草原上，戈达德发射了人类历史上第一枚液体火箭。火箭长约3.4米，发射时重量为4.6公斤，空重为2.6公斤。飞行延续了约2.5秒，最大高度为12.5米，飞行距离为56米。这是一次了不起的成功，宣告了现代火箭技术的诞生。
1930年12月30日，戈达德研制的一枚新的液体火箭发射成功，高度达到610米，飞行距离300米，飞行速度达到800千米/小时，打破了以往的火箭飞行记录。
1931年，他在火箭发射试验中，首先采用了现代火箭目前仍然使用的程序控制系统。
1932年，他首开先河，用燃气舵控制火箭的飞行方向。同年，首次解决了用陀螺仪控制火箭飞行姿态的问题。
1935年，戈达德研制的的液体火箭最大射程已达到20千米，时速达到1103千米，是人造飞行器第一次超过音速。
戈达德共获得了214项专利，其中83项专利在他生前获得。
事实上，美国是现代火箭技术真正起步的地方，戈达德也被公认为现代火箭技术之父。
参考资料：百度百科---罗伯特·哈金斯·戈达德
罗伯特·哈金斯·戈达德（Robert Hutchings Goddard，1882年10月5日－1945年8月10日）是美国教授、工程师和发明家，液体火箭的发明者。他于1926年3月16日发射了世界的第一枚液体火箭。戈达德共获得了214项专利，其中83项专利在他生前获得。设立于1959年的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心就是以他的名字命名。月球上的戈达德环形山（Goddard Crater）也以他的名字命名。