飞行器，顾名思义是能飞行的器械，它不仅包括所有能在大气层内飞行的器械，也包括能在大气层外空间飞行的器械。
我们可以把飞行器分为3大类：航空器、航天器、火箭和导弹。
在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、飞艇和飞机。它们所以能飞行，是靠空气的静浮力或空气相对运动而产生的空气动力升空飞行。
而在大气层外空间飞行的飞行器称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器和航天飞机。它们所以能在太空飞行，是因为在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空。装在航天器上的发动机，可提供轨道修正或改变姿态所需要的动力。
火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，它既可在大气层内飞行，又可在大气层外空间飞行。而导弹有在大气层外飞行的弹道导弹，有在大气层内飞行的常规导弹。后者装有翼，与飞机很相似。