以前很少有汽车听说过电脑，全车需要电的设备也很少，就是火花塞、车灯、喇叭都需要电。如今，汽车上的电脑越来越多，比如发动机电脑、变速箱电脑、车身控制电脑等等。
这听起来很深奥，很多车主都想不通这台电脑是怎么控制的。其实汽车电脑的一般原理还是比较容易理解的。但是我们也不是专门研究这些东西的，所以我们今天就来谈谈。
发动机就是我们常说的电子控制单元，也就是发动机控制模块。它通过发动机上的传感器信号计算控制策略，然后通过执行器控制发动机运行。上图是一个ECU的物理图。虽然外面紧紧包裹着金属，但里面其实是一块电路板。封装这么厚的原因是为了保护电路板，电路板是发动机的大脑。
ECU上有很多接口，每个接口都把一条线引到不同的位置。有电源线向每个传感器供电。有些是接收传感器信号的信号线。有一些驱动线控制致动器工作。接口内部连接有电路板。
比如上面显示的ECU电脑板，红色边框的四个黑色芯片就是控制点火线圈的三极管。它们通过电脑板的电路和接口用导线连接到发动机的点火线圈上，由ECU发出点火指令。这些三极管控制点火线圈工作，所以火花塞可以正常点火。
上图中间最大的方形芯片是处理器，最上面的是自动空调制驱动芯片，每个引脚通过线束连接空调制单元。如果要开启空调节，按下AUTO键，空调节单元会向芯片对应的引脚发送信号。芯片处理后，其他引脚会发出信号，驱动压缩机离合器接合，驱动风扇运转，空调节开启。换句话说，如果在ECU接口上找到空压缩机触发信号线，也可以通过直接向接口发送信号来启动空调节。
例如，在油门驱动芯片中，一些引脚连接到处理器，一些引脚连接到油门电机。踩下油门时，油门踏板信号被传输到处理器。处理器计算出节气门开度后，控制芯片向节气门电机发送控制信号，开启所需角度。
那么我们经常说的发动机电脑自检是什么意思呢？其实自检并不是我们想象中通电后电脑去检查各个传感器，而是一种控制方法。
例如，以氧传感器为例。一般的氧传感器有四根导线，其中两根由电热丝供电，另一根由ECU供电。正常情况下，电热丝工作时电阻会在一定范围内波动。当电热丝或电路有问题时，其电阻一定是异常的。怎么才能发现异常？工程师在ECU中设置一个程序，将氧传感器加热线的正常电阻值写入电脑，这就是标准电阻。电热丝出现故障时，在ECU中检测到的电阻会偏离预设的标准电阻，说明加热功能异常。此时，电子控制单元将报告故障代码。
电子控制单元预设了每个传感器或单元的正常数据。当发动机工作时，电子控制单元中的程序总是会将测量数据与预设数据进行比较，当出现异常时，会立即报告故障。
所以，ECU自检是为了及时发现问题而设置的功能。当发动机工作时，该功能将一直工作。如果有任何问题，它会立即报警。当我们按自己的想法打开它时，我们不会检查它，而是让它自己呆着。