我是初学欧姆龙PLC,发现PLS2指令的控制字里面有绝对移动和相对移动,同时还有方向控制,我想问下,如果我选择绝对移动,是不是其方向控制就没有用了,如果方向控制还有用,我在不知道现在位置的情况下,怎么移动到一个已知的位置去。
确定了原点的,以前用的PLC,要是绝对位置的话就没有方向控制,他自己会判断给定的位置比现在大还是小,自己决定正传还是反正。现在我要到某个绝对位置,难道还要判定是正转还是反正那这个绝对移动有什么用呢
追答只要你绝对坐标还在,它是会自己判断的,也是由脉冲大小判断的。从一个已知位置到下一个位置,你只要改变位置坐标就可以了(就是脉冲值)。
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