刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照其他谅解书格式。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。
谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解。
同时受害人请求免予追究被告人即犯罪嫌疑人刑事责任。因此，如果是受害者一方，签定谅解书时应注意赔偿事项，以及该谅解书的效力，公证等。
例文：
xxxx年x月x日x时x分，xxx驾驶x号x车沿x线由x向x行驶，行至x处道路时，与由x向x的xxx相撞，致xxx的交通事故。经xxx的亲属与被害人xxx的亲属协商，达成赔偿协议，且已经按照协议赔偿了被害人近家属的损失，取得了xxx的近亲属xxx的谅解，表示不再追究xxx的民事赔偿责任，并积极配合到公安、司法机关提出建议，不再追究xxx的刑事责任。
谅解人：
xxxx年x月x日
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