法律分析：谅解书：年月日时，司机某某某（即肇事者）驾驶什么车于什么路段与受害者碰撞，发生交通事故，并导致受害者死亡。 事故发生后，肇事者积极与被害人的亲属协商赔偿相关事项，自愿达成了“交通事故民事赔偿协议书”。肇事者赔付受害者家属医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等各项经济损失，共计人民币多少元。 对于受害者的死亡，肇事司机某某向我们家属表示了深切的歉意，且在经济情况并不宽裕的情况下，积极协商经济赔偿，通过各种途径筹措赔偿款。 我们认为其悔过表现良好。作为死者的家属，我们对于肇事者的过失行为也能够谅解。因此请求有关司法机关对其追究刑事责任时从轻判处。 此致某县公安局某县人民检察苗某县人民法院谅解人：某某（死者之父）某某（死者之妻）某某（死者之子）。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。