对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。
1、柔体约束
约束反力的方向沿着柔体中心线背离被约束的物体，通常用字母T表示。
2、光滑接触面约束
约束反力的方向沿着接触点的公法线，指向被约束的物体，通常用字母N表示。
3、光滑圆柱形铰链
一般用两个正交约束反力来表示，指向可以假定。
4、固定铰链支座或轴承（径向）
一般用两个正交约束反力来表示，指向可以假定。
5、滚动铰链支座
约束反力通过销钉中心，垂直于支撑面，指向可以假定。
6、二力构件约束
约束反力沿两点连线，拉杆的约束反力是拉力，压杆的约束反力是压力。
7、固定端约束
用两个正交力和一个附加力偶来表示，指向可以假定。
综上所述，约束反力的方向必与该约束所能阻碍的运动方向相反。
扩展资料
不同类型的约束，对物体运动的限制条件则不同，所产生的约束力的方向也有所不同。掌握各种类型约束的特点，画出研究对象的受力图，是研究力学问题(包括静力学和动力学）的必要基础。
值得注意的是，约束力（或力偶）是根据约束类型的特点画的，除绳索和光滑面约束外，仅根据约束类型的特点，无法确定约束力（或力偶）的具体方向，更不能确定其大小，只有利用平衡原理或平衡条件才能最终确定它们的大小和方向。
参考资料来源：百度百科-约束
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第1个回答 2020-04-09
阻碍物体运动的周围物体称之为约束。约束类型有：柔性约束，光滑面约束，铰链约束，固定的约束。本回答被网友采纳
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