左宗棠籍贯湖南，所募之团练也大部来自湖南，那么他的军队称为“楚军”就值得说道说道了。
左宗棠所部之所以称为“楚军”，这才是取湖南之意，因为在战国时期，湖南属于
楚国，因此才有“楚军”这个称谓。
楚军是来源于
湘军，同根同种，早在左宗棠被受命随同
曾国藩襄办军务的那天起，他就想招募二千五百名湖南团练助曾国藩一臂之力。就在他准备物色营官之时，曾国藩下令让他募勇五千，训练成军后开赴安徽，而当时的湘军，也只有一万一千余人而已。
咸丰十年（1860年）三月，曾国藩让弟弟
曾国荃包围安庆准备发起总攻。为了解安庆之围，太平军进行二次西征，。大军分南北两路：北路由陈玉成统率，自天京渡江，西趋武汉；南路军由
李秀成率主力沿长江南岸向西挺近，计划与陈玉成部会师武汉。而李世贤部向皖南、赣东北推移，牵制曾国藩的祁门大营。
因为曾国荃率主力围攻安庆，皖南后路一带就显得兵力空虚了，所以他赶紧让左宗棠率军前来驰援。当年的八月初八日，在曾国藩的一再催促下，左宗棠定军号为“楚军”，率部从长沙出发，开赴皖南。
楚军的基础就是湘军
王鑫的老营，之后再增募新勇。左宗棠之所以定名“楚军”，是因为湘军连年征募，一个县城已经很难招募一军了，因此需要在湖南全省内招募才能组成一军，这是形势所逼。他们都遵循由统领选营官、营官选哨官、哨官选兵的思路，以保证兵为将有这个大前提，同时兵勇都强调要选朴实的农民；
楚军的营官多为武人，营官的秉性也不再一味强调为人朴实，而是更注重能拼命，敢打硬仗。
楚军还有两个鲜明的特点：一是统领多兼任营官，这样做不但可以节省
军费，而且统领能直接接触士兵，促进了解和增进感情，这样打仗更为便利；二是注重营务处，并且严格挑选有经验、有威望的人进入营务处，以确保营务处的军令畅通。
楚军立足将兵之间的便捷沟通。实事求是地说，其战斗力更加强悍。