左宗棠那时候不甘心再依附着别人生活，而当时曾国藩招募新兵，所以借此机会自立门户创立了楚军。楚军其实是湘军的一个旁支，当时左宗棠创立这个军队的时候，是不想用湘军的名字来用在楚军身上，也是表明了他的意向是在于单独独立出来，而左宗棠的楚军和曾国藩的湘军各有不一样的特色。
咸丰十年的时候，那个时候的左宗棠已经48岁了，而他虽然比曾国藩只小一岁，可曾国藩当时已经在朝中属于一个等级比较高的大臣了，再加上他组建了湘军手握重兵，他在朝廷中的分量是非常的重，而左宗棠除了给人当顾问，也想在这一次进京参加会试，搞一个手握实权的官来当实现自己的才华，只可惜当时太平天国阻断了这条路。
不过那时候左宗棠也是非常的有名气，因为喜欢读兵书，所以有一定的影响力，在咸丰二年，当时太平军围攻长沙眼看就要守不住了，所以当时张亮基非常的恐惧，没有办法就找到了左宗棠，能让左宗棠帮一次他，后来在左宗棠的帮助下打败了太平军，后来左宗棠被保举为四品官。
不过虽然左宗棠有官位，但是也就是有名无实，所以左宗棠看到曾国藩大红大紫，就想让曾国藩给他一个实权的官当，后来左宗棠决定去投奔曾国藩，再加上本来他们两个年轻时候的关系都挺不错，后来经过一段时间曾国藩给左宗棠一个招兵的职位，可是后来左宗棠在招兵的时候，把新招来的兵改名为楚军。
48岁的左宗棠被曾国藩提携后，为何要自立门户创立楚军？
咸丰十年（公元1860年），给别人当了整整8年时间幕僚的左宗棠迎来了他人生中最大一次机遇——替湘军统帅、两江总督曾国藩招募新兵。
此时的左宗棠已经48岁，不甘寄人篱下的他却利用这次机会，将替曾国藩招募的新兵取名为楚军。左宗棠这是要脱离湘军，自立门户了。
一时间，不仅在朝廷，即使湘军中的很多将领也很不服，认为这是左宗棠公然与曾国藩过不去，完全是一个白眼狼。
左宗棠为什么要这样做呢？难道他真要跟提携自己的恩人曾国藩过不去吗？
事情绝非如此简单！
1860年2月，曾国藩带领的湘军和太平军正处于水深火热的战斗中，而一直在湖南巡抚衙门幕府里当师爷的左宗棠却十分苦闷。自从给别人当幕僚以来，虽然兢兢业业，屡立战功，但都因为小人作梗，迟迟得不到朝廷重用。
左宗棠清楚地看到，在以科举选择人才的大清王朝，自己如果不能考取功名，仅靠给别人做嫁衣，永远没有出头之日。于是他愤然辞职，带着盘缠路费赶赴京城，准备参加会试。
可他的运气不佳，走到半路的时候，却得知到京城的道路已经被太平军阻断，如果不想成为太平军的俘虏，就只有转回湖南老家。
左宗棠在湖南巡抚衙门替朝廷服务8年，太平军早已对他恨之入骨，如果落入太平军之手，自己还能有活路吗？
无奈之下，左宗棠决定去曾国藩的湘军中碰碰运气。曾国藩此时正是用人之际，也许能用得上自己。
曾国藩一直对左宗棠的能力深信不疑，见他愿意帮助自己，当即爽快地答应替他从朝廷要了一个四品京堂候补的官职，以留在湘军大营中帮助自己襄办军务。
朝廷正依靠曾国藩替自己消灭太平军，对他的请求自然满口答应。
有了曾国藩给予的职务后，左宗棠领命到长沙招募新兵。
不得不说，左宗棠确实是一个难得的人才，短短10天时间，他就招募了5000新兵，还未来得及训练，就被曾国藩十万火急地命令开赴前线。
在出征仪式上，左宗棠思考良久，将绣有“湘军”标志的龙旗换下，用了一个绣有“楚军”标志的龙旗，并对外宣称为楚军。
左宗棠的举动激起湘军将领中的强烈反对，甚至有人提议取消左宗棠所招募新军的番号，革掉其四品京堂候补的官职。
左宗棠也觉得自己太过于草率了，应该提前向曾国藩解释一下。没想到，见到曾国藩后，这位湘军统帅不仅没有责怪他，还哈哈大笑地说道：左宗棠老兄啊，我知道你的意思，不管是湘军也好，楚军也罢，都是为大清王朝服务，也都是一家人。
左宗棠还想解释，曾国藩却抢着说道：大清王朝自建立以来，大力削藩，其目的就是不准汉人掌握兵权，而现在湘军势力渐大，朝廷自然不安，你这样做，其目的是为了削弱湘军的势力，起到保护湘军的作用，你的良苦用心，我怎能不知道呢？
听了曾国藩的一番话后，左宗棠这才放下心来，他的目的，也正是为了保护曾国藩和湘军。
虽然当时很多人不明白，可后来的事实证明，唯有如此，曾国藩和左宗棠才能善始善终，深得朝廷信任。由此可见，这两人在当时确实比一般人看得长远