We all make mistakes. 这个句子属于“主语subject+谓语verb+宾语object”类型。其中，主语是we，谓语动词是make，宾语是复数可数名词mistakes。
英语五种基本类型是：
（1）Subject (主语) ＋ Verb (谓语)
He works slowly. 他走得慢。
（2）Subject (主语) ＋ Link. V(系动词) ＋ Predicate(表语)
The weather is getting warmer and warmer. 天气变得越来越暖和了。
（3）Subject(主语) ＋ Verb (谓语) ＋ Object (宾语)
He loves ice cream very much.
他特别喜爱冰激凌。
（4）Subject(主语)＋Verb(谓语)＋ Indirect object(间接宾语)＋Direct object (直接宾语)
My father bought me a bike on my birthday.
在我生日那天，爸爸给我买了一辆自行车。
（5）Subject(主语)＋Verb (动词)＋Object (宾语)＋Complement(补语)
Please keep the children quiet, for the baby is sleeping in the room.
让孩子安静下来，因为宝宝在房子里睡觉呢。