如题所述
中间的滑块有局部自由度么,这样不就有一个高副了么
没有,局部自由度不是这样的,看看机械设计书上局部自由度的几个例子就知道了中间的滑块你没觉得他挺像曲柄滑块的形式?其实去掉中间的滑块和中间左侧的杆机构自由度也是1,加上这两个零件以及三个自由度正好抵消,所以还是1