如图, 怎么算出 活动杆件n的数量为8的, 题中有 虚约束吗?
B,D两处有局部自由度,2个滚子不计入活动构件总数D处滚子自转不计入转动副总数DEF闭合△视作1个活动构件,编号为:1.2.3.4.5.6.7.8,共8个活动构件,n=8, A,B,C,,E,F,G,H,I,J,K,共10个低副,PL=10,1对齿轮 + 2滚子_凸轮,共3个高副,PH =3,自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x10 -1x3 =1