台达伺服电机走位不准如何解决
电机驱动X轴走位。电子齿轮比1：1，驱动轴导程5MM，算好了1圈的走位，输入125MM，但实际走位就差了0.3MM，输入235MM，实际走位差0.54MM，请教高手这样的问题如何解决？
我也使用P2-32的自动增益进行过设定，误差还是存在，马达与丝杠的连接我都用销钉连接了，所以不存在机械上的松动！
速度上也应该没关系的，我试过快慢，都一样，机械结构上我们也强拉硬拽过，没发现机械松动，电子齿轮比1：1,线数2500，丝杠与马达是用连接销穿过连接一起的，无减速装置，导程5.0MM,也就是说10000个脉冲走一圈，行走距离5.0MM，应该没错吧！现在剩下的就是增益，这个我还不是很了解，我调试过自动增益，按台达资料上说的那样做的，误差还是存在！不知道还有没相关联问题存在？请指教！！！
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致，说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。
伺服电机的工作原理：
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
以上内容参考 百度百科—伺服电机
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第1个回答 推荐于2017-11-24
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。
其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。
再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。
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在驱动器上可查到你发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和你设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。本回答被提问者采纳
其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。
再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。
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在驱动器上可查到你发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和你设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。本回答被提问者采纳
第2个回答 2011-08-02
这个跟电机和编码器没有关系。。
主要是看你的机械精度和CNC的电子齿轮。。
马达的扭矩你算过没有？是否是直接驱动无减速器。。。如有减速器得考虑其间隙。。
按照你的要求我建议你使用滚珠丝杠。。。。误差能达到0.05毫米。。。
主要是看你的机械精度和CNC的电子齿轮。。
马达的扭矩你算过没有？是否是直接驱动无减速器。。。如有减速器得考虑其间隙。。
按照你的要求我建议你使用滚珠丝杠。。。。误差能达到0.05毫米。。。
第3个回答 2011-08-01
把速度设置的慢一点 可能是速度太快了 导致丢步了
第4个回答 2019-04-12
你好，问题解决了吗？我的和你说的一样，做了几个零件都一样，就像是丢了步一样，但电机丝杆连接没问题，现在很头疼
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