台达b2驱动器定位不准怎么办

Question

如题所述

Answer 1

台达b2驱动器定位不准。
1、台达伺服电机初始化参数，在接线之前，先初始化参数。在台达伺服电机上：设置控制方式。设置使能由外部控制。编码器信号输出的齿轮比。设置控制信号与电机转速的比例关系。
2、试方向，对于一个闭环控制系统，反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开台达伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是零漂。
3、建立闭环控制，再次通过控制卡将台达伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益。
4、调整台达伺服电机闭环参数，细调控制参数，确保台达伺服电机按照控制卡的指令运动，这是要做的工作。
5、抑制零漂，使用控制卡或台达伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使台达伺服电机的转速趋近于零。
6、接线，将控制卡断电，连接控制卡与台达伺服之间的信号线。
7、以下的线是须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。