清代主要有两种爵位制，一种是宗室的爵位制，也就是爱新觉罗氏的，还有一种就是非室室的爵位制，用于封非爱新觉罗氏的。
宗室的爵位制共十二级，依次为和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。
如果是女子的话，分为八级，分别是固伦公主、和硕公主、郡主、县主、郡君、县君、乡君、六品格格。驸马爷也叫额驸，跟公主相对应。
其中固伦的意思是天下的，国家的，和硕的意思是一方，所以固伦公主的封号是要高于和硕公主的，一般用于皇后所生的公主。多罗的意思是礼、道、理，固山的意思是一角。入八分，指享受八种待遇，不入八分，即不享受这种八种待遇。
爵位的世袭有两种，一种是世袭罔替，铁帽子王指的就是这种，另外一种就是降等世袭，也就是每继承一次，就降一次，比如亲王的世子变成为郡王，但是降到一定程度，比如亲王降到镇国公，就不在降了，后代就一直世袭镇国公。
公爵以上的是超品，镇国将军相当于一品武将，辅国将军相当于二品武将，奉恩将军相当于三品武将军，奉恩将军相当于四品武将。
非宗到的爵位制是公、侯、伯、子、男、轻车都尉、骑都尉、云骑尉、恩骑尉。其中伯爵以上是超品，子爵是一品，男爵是二品，后面依次类推。
大清的皇子，也就是阿哥，跟明代不一样，明代，只要是皇子，都会被封为王，而清代完全不一样，能被封为亲王的还是比较少数的，一般来说第一次受封主要是根据他们的母后的地位，还有他们的次序、年纪，再考虑一下他们的能力表现，会被封为郡王、贝勒、贝子不等，当然也有一些会低于贝子，而被封为镇国公之类的。
我们拿康熙的皇子来说，康熙三十七年，康熙帝第一次册封成年的皇子，其中大阿哥和三阿哥被封为郡王，四阿哥（雍正）、五阿哥、七阿哥、八阿哥被封为贝勒。
第二次是在康熙四十八年，三阿哥、四阿哥、五阿哥被封为亲王，七阿哥、十阿哥被封为郡王，九阿哥、十二阿哥、十四阿哥被封为贝子。
至于新的皇帝继位之后，原来的阿哥是往上封呢，还是往下降呢，这个就不好说了。