带有故事的成语有：
一、黔驴技穷
黔地这个地方本来没有驴，有一个喜欢多事的人用船运来一头驴进入这个地方。运到后却没有什么用处，就把它放置在山脚下。老虎看到它是个庞然大物，把它作为神来对待，躲藏在树林里偷偷看它。老虎渐渐小心地出来接近它，不知道它是什么东西。
有一天，驴叫了一声，老虎十分害怕，远远地逃走，认为驴要咬自己，非常害怕。但是老虎来来回回地观察它，觉得它并没有什么特殊的本领。老虎渐渐地熟悉了驴的叫声，又前前后后地靠近它，但始终不与它搏斗。
老虎渐渐地靠近驴子，态度更加亲切而不庄重，碰倚靠撞冒犯它。驴非常生气，用蹄子踢老虎。老虎于是很高兴，盘算这件事说：“驴的技艺仅仅只是这样罢了！”于是跳起来大吼了一声，咬断了驴的喉咙，吃光了它的肉，才离开。
二、刻舟求剑
战国时期有一个楚国人做事很死板，书上怎么写的他就怎么做，甚至遇到事情别人怎么做的，他也学着怎么做，从没想过变通一下。有一次，他经过山林，看见一樵夫在砍柴。忽然，樵夫一不小心.斧头从手上飞脱，掉进山谷里去了。
樵夫不慌不忙地在斧头落下的地方做了一个显眼的记号，然后从旁边的小路绕下山去，对照着山上的标记，很快在草丛里找到了斧头。这位楚国人对樵夫仰慕不已。这位楚国人喜爱剑术，总是随身佩带一把宝剑。一天，他搭乘一条渡船过江。他立在船舷边，江两岸景色令人目不暇接。
船行至江中，陶醉于美景的他不小心，让那把宝剑滑落到江里去了。只见他紧盯着剑掉下去的地方发呆。旁人劝他赶紧跳下江去打捞，这位楚国人却笑着摇摇头.他眼前浮现出樵夫刻记号的一幕。接着便镇定地说:“别慌张!我自有妙法。”
只见他用一把小刀在船舷上剑掉下去的地方刻了一道深深的记号，并且自言自语道:“我的剑就是从这儿掉下去的!”船继续前行，待船家停船时，这位楚人站起身，面对惊讶的目光，从容不迫地脱了衣服，从船舷边所刻记号处跳人水中。
他在水中捞来捞去，怎么也捞不到那把剑，于是浮出水面抚摸着船边的记号，如梦游般喃喃着:“我的剑明明是从这儿掉下去的，怎么找不到了呢?”
三、胸有成竹
北宋时候，有一个著名的画家，名叫文同，他是当时画竹子的高手。文同为了画好竹子，不管是春夏秋冬，也不管是刮风下雨，他都常年不断地在竹林子里头钻来钻去。三伏天气，太阳像一团火，烤得地面发烫。可是，文同照样跑到竹林里对着太阳的那一面，站在烤人的阳光下，全神贯注地观察竹子的变化。
他一会儿用手指头量一量竹子的节把有多长，一会儿又记一记竹叶子有多密。汗水湿透了他的衣衫，满脸都流着汗，可他就跟没事儿似的。有一回，天空刮起了一阵狂风。接着，电闪雷鸣，眼看着一场暴雨就要来临，人们都纷纷往家跑。
可就在这时候，坐在家里的文同，急急忙忙抓过一顶草帽，往头上一扣，直往山上的竹林子里奔去。他刚走出大门，大雨就跟用脸盆泼水似地下开了。文同一心要看风雨当中的竹子，哪里还顾得上雨急路滑!他撩起衣服，爬上山坡，奔向竹林。
他上气不接下气地跑进竹林，顾不得抹流到脸上的雨水，就两眼一眨不眨地观察起竹子来了。只见竹子在风雨的吹打下，弯腰点头，摇来晃去。文同细心地把竹子受风吹雨打的姿势记在心头。由于文同长年累月地对竹子作了细微地观察和研究，竹子在春夏秋冬四季的形状有什么变化；
在阴晴雨雪天，竹子的颜色、姿势又有什么两样;在强烈的阳光照耀下和在明净的月光映照下，竹子又有什么不同;不同的竹子，又有哪些不同的样子，他都摸得一清二楚。所以画起竹子来，根本用不着画草图。有个名叫晁(cháo)补之的人，称赞文同说：“文同画竹，早已胸有成竹了。”
四、闻鸡起舞
东晋范阳遒县（今河北涞水）人祖逖是个胸怀坦荡、具有远大抱负的人。可他小时候却是个不爱读书的淘气孩子。进入青年时代，他意识到自己知识的贫乏，深感不读书无以报效国家，于是就发奋读起书来。他广泛阅读书籍，认真学习历史，从中汲取了丰富的知识，学问大有长进。
他曾几次进出京都洛阳，接触过他的人都说，祖逖是个能辅佐帝王治理国家的人才。祖逖24岁的时候，曾有人推荐他去做官，他没有答应，仍然不懈地努力读书。后来，“祖逖……与习空刘琨俱为司州主簿，情好绸缪，共被同寝，中夜闻荒鸡鸣，蹴琨觉曰：‘此非恶声。’因起舞（剑）。
逖琨并有英气，每语世事或中宵起坐，相谓曰：‘若四海鼎沸，豪杰并起，吾与足下当相避于中原。’”是说祖逖和幼时的好友刘琨一同担任司州主簿。他与刘琨感情深厚，不仅常常同床而卧，同被而眠，而且还有着共同的远大理想：建功立业，复兴晋国，成为国家的栋梁之才。
一次，半夜里祖逖在睡梦中听到公鸡的鸣叫声，他一脚把刘琨踢醒，对他说：“你听见鸡叫了吗？”刘琨说：“半夜听见鸡叫不吉利。”祖逖说：“我偏不这样想，咱们干脆以后听见鸡叫就起床练剑如何？”刘琨欣然同意。于是他们每天鸡叫后就起床练剑，剑光飞舞，剑声铿锵。
春去冬来，寒来暑往，从不间断。功夫不负有心人，经过长期的刻苦学习和训练，他们终于成为能文能武的全才。祖逖被封为镇西将军，实现了他报效国家的愿望；刘琨做了征北中郎将，兼管并、冀、幽三州的军事，也充分发挥了他的文才武略。
五、亡羊补牢
这故事出自“战国策”。战国时代，楚国有一个大臣，名叫庄辛，有一天对楚襄王说： “你在宫里面的时候，左边是州侯，右边是夏侯；出去的时候，鄢陵君和寿跟君又总是随看你。你和这四个人专门讲究奢侈淫乐，不管国家大事，郢（楚都，在今湖北省江陵县北）一定要危险啦！”
襄王听了，很不高兴，生气骂道：“你老糊涂了吗？故意说这些险恶的话惑乱人心吗？”庄辛不慌不忙的回答说：“我实在感觉事情一定要到这个地步的，不敢故意说楚国有什么不幸。如果你一直宠信这个人，楚国一定要灭亡的。你既然不信我的话，请允许我到赵国躲一躲，看事情究竟会怎样。”
庄辛到赵国才住了五个月，秦国果然派兵侵楚，襄王被迫流亡到阳城（今河南息县西
北）。这才觉得庄辛的话不错，赶紧派人把庄辛找回来，问他有什么办法；庄辛很诚恳地说：“我听说过，看见兔子牙想起猎犬，这还不晚；羊跑掉了才补羊圈，也还不迟。”
参考资料来源：
滥竽充数 南辕北辙 惊弓之鸟
对牛弹琴 画蛇添足 守株待兔
掩耳盗铃 叶公好龙 鹬蚌相争
黔驴技穷 东施效颦 杞人忧天
狐假虎威 买椟还珠 画饼充饥
自相矛盾 量体裁衣 杯弓蛇影
螳螂捕蝉 亡羊补牢 人面兽心
无价之宝 曲高和寡 自作聪明
囫囵吞枣 庖丁解牛 起死回生
患得患失 庸人自扰 随声附和
嗟来之食 塞翁失马 痴人说梦
这些都是我所知道的，希望可以帮到你本回答被网友采纳
滥竽充数 南辕北辙 惊弓之鸟
对牛弹琴 画蛇添足 守株待兔
掩耳盗铃 叶公好龙 鹬蚌相争
黔驴技穷 东施效颦 杞人忧天
狐假虎威 买椟还珠 画饼充饥
自相矛盾 量体裁衣 杯弓蛇影
螳螂捕蝉 亡羊补牢 人面兽心
无价之宝 曲高和寡 自作聪明
囫囵吞枣 庖丁解牛 起死回生
患得患失 庸人自扰 随声附和
嗟来之食 塞翁失马 痴人说梦
奉行故事