第1个回答 2024-05-27
机器人的应用类型主要分为三类。首先，工业机器人用于汽车制造、电视装配和锻造等生产过程。其次，特殊用途机器人能够执行建筑、采矿、水下作业、太空探索以及微型作业等人类难以完成或不可能完成的任务。最后，服务机器人直接服务于人类日常生活，包括导盲、清洁、烹饪、护理和医疗手术等。
机器人的分类尚无国际统一标准，有的依据负载能力、控制方式、自由度、结构或应用领域来分类。中国机器人专家根据应用环境，将机器人划分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人主要应用于制造业，具有多个关节或自由度的机械臂。特种机器人则用于非制造业，服务于人类，涵盖服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和其他机器人化设备。
历史上，有关机器人的记载可以追溯到古代。例如，古代文献中描述了杨广皇帝为了能够在夜晚与好友柳抃共饮而对饮的故事。由于不能在夜间召见柳抃，杨广命令工匠制作了一个能坐、起、鞠躬的木偶，以他的样子为模本。每当皇帝在月光下饮酒时，便让宫女将木偶置于座上，与之对饮，享受欢笑。