机器人是怎样分类的?

Question

如题所述

Answer 1

机器人按照应用类型可分为三类：
1. 第一类机器人在汽车工业中承担焊接任务，在装配线上组装电视机，锻造汽车曲轴等。
2. 第二类是特殊用途机器人，它们主要帮助人类完成一些人类难以做到或不可能完成的工作。例如，建筑行业的爬墙和铺路机器人、矿井中的掘进机器人、水下机器人、空间机器人以及微型机器人等。
3. 第三类是服务机器人，它们直接为人类生活提供服务，如导盲机器人、清扫机器人、烹饪机器人、看护机器人、医疗手术机器人等。
关于机器人的分类，国际上没有统一的标准。有的按照负载重量分类，有的按照控制方式分类，有的按照自由度分类，有的按照结构分类，有的按照应用领域分类。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人和特种机器人。
工业机器人主要面向工业领域，具有多个关节或多个自由度的机械臂。特种机器人则是除工业机器人之外，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。
历史上有关于机器人的故事，记载了杨广和文士柳抃之间的友谊。杨广在未登基时与柳抃结为好友，登基后关系更加密切。但由于深夜召见柳抃进宫不便，杨广只好制作了一个木偶，按照柳抃的模样装上机关，让木偶能坐、能站、还会磕头。在月下饮酒时，杨广与这个木偶对饮欢笑，以此解馋。