孙悟空第一次被唐僧误解离开唐僧，是《西游记》十四回：心猿归正，六贼无踪。
那是孙悟空刚拜师的时候，有伙山贼抢劫他们，然后被孙悟空打死了几个，唐僧看到悟空杀了生，然后说了悟空，后来悟空离开去了龙宫玩，看到龙宫墙上有一幅拜师画，然后想到自己拜师的经过和唐僧对自己的好，又回去了，刚好这时观音给了唐僧紧箍咒。
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悟空被唐僧从五行山下解救出来后，于是便做了他的徒弟，保着唐僧踏上漫漫西天路。不料很快就遇上了一伙占山为王行凶强盗：一个唤做眼看喜，一个唤做耳听怒，一个唤做鼻嗅爱，一个唤作舌尝思，一个唤作意见欲，一个唤作身本忧等六个山贼。强盗们要抢劫唐僧师徒行李，还出言不逊，结果惹恼了孙悟空。
行者伸手去耳朵里拔出一根绣花针儿，迎风一幌，却是一条铁棒，足有碗来粗细，拿在手中道：“不要走!也让老孙打一棍儿试试手!”唬得这六个贼四散逃走，被他拽开步，团团赶上，一个个尽皆打死。
本来是为民除害的一件大好事，却被素以慈悲为怀的三藏训斥道：“你十分撞祸，他虽是剪径的强徒，就是拿到官司，也不该死罪。出家人扫地恐伤蝼蚁命，爱惜飞蛾纱罩灯。你怎么不分皂白，一顿打死?全无一点慈悲之心。
悟空道：“师父，我若不打死他，他却要打死你哩。”三藏道：“只因你没收没管，暴横人间，欺天诳上，才受这五百年前之难。今既入了沙门，若是还象当时行凶，一味伤生，去不得西天，做不得和尚，忒恶，忒恶!”
悟空第二次被唐僧误解离开，是《西游记》第二十七回： 尸魔三戏唐三藏 ，圣僧恨逐美猴王 。
唐僧的迂笨和毫无主见使他对孙悟空的一次次倾力相救而斥为居心叵测。狡猾的白骨夫人正是看穿了唐僧这一点所谓的菩萨心肠，因此才冒着被孙悟空棒杀的危险，先后三次变换身形，分别以女儿、娘亲和老父的样子，来试图迷惑唐僧师徒。
那就是比较出名的三打白骨精的时候啦，后来是在下一个国家唐僧被妖怪诬陷是虎精，后来白龙马让猪八戒去找孙悟空回来救师傅，孙悟空救了唐僧后正要走，唐僧这时已经明白三打白骨精误会了悟空，要悟空留下来，说真的这一段还挺感人的。
第三次是在第二部里面，真假悟空，也是一样假悟空冒充真悟空，被唐僧误会了，后来真假悟空在一起打了起来，被如来佛祖分了出来，假悟空也是猴子变的，是六耳狲猴。然后孙悟空就回到唐僧身边了。
扩展资料：
《西游记》是中国古代第一部浪漫主义章回体长篇神魔小说。现存明刊百回本《西游记》均无作者署名。清代学者吴玉搢等首先提出《西游记》作者是明代吴承恩。这部小说以“唐僧取经”这一历史事件为蓝本，通过作者的艺术加工，深刻地描绘了当时的社会现实。
全书主要描写了孙悟空出世及大闹天宫后，遇见了唐僧、猪八戒和沙僧三人，西行取经，一路降妖伏魔，经历了九九八十一难，终于到达西天见到如来佛祖，最终五圣成真的故事。
《西游记》自问世以来在民间广为流传，各式各样的版本层出不穷，明代刊本有六种，清代刊本、抄本也有七种，典籍所记已佚版本十三种。
鸦片战争以后，大量中国古典文学作品被译为西文，《西游记》渐渐传入欧美，被译为英、法、德、意、西、手语、世（世界语）、斯（斯瓦西里语）、俄、捷、罗、波、日、朝、越等文种。中外学者发表了不少研究论文和专著，对这部小说作出了极高的评价。
《西游记》是中国神魔小说的经典之作，达到了古代长篇浪漫主义小说的巅峰，与《三国演义》《水浒传》《红楼梦》并称为中国古典四大名著。
参考资料：百度百科-西游记
孙悟空三打白骨精，被唐僧咒骂。这可是真正的咒骂，骂是破口大骂，咒是念紧箍咒。孙悟空被折磨得惨不堪言。其实取经团内部人际关系一直都有冲突。孙悟空常常挑战唐僧的权威，使得他生气。他又对猪八戒常常以力欺人，呆子前呆子后地呼唤，动不动就说“孤拐（脚踝骨）上先来一顿粗棍！”猪八戒无奈忍耐。这次冲突是他们内部矛盾的集中大爆发。
白骨精的场景，是在五庄观情节之后。孙悟空三人偷吃人参果，被唐僧责骂，威胁着说要念紧箍咒。当时猪八戒还不知道这咒语是啥，孙悟空告诉他，只要师父一念紧箍咒，自己就头痛欲裂。孙悟空这是自讨苦吃，他平常欺负猪八戒惯了，猪八戒早就想报仇，只是苦于没有机会。从此，他一直想让师父念一念那咒语。
离开五庄观，来到白虎山，唐僧肚子饿，支使孙悟空去化斋。悟空多说了几句，唐僧便责备悟空懒惰，还把在五行山解救孙悟空出来的大恩都扯出来。一边是恩重如山，一边是讨顿斋饭来吃都罗里吧嗦，让孙悟空处于道德的低位。孙悟空又多说了一句：“我知道师父你尊性高贵，怠慢了你，冲撞了你，你便要念紧箍咒了。”说完他就化斋去了。孙悟空在五庄观提到了紧箍咒的事，现在又提起，他老是提起这玩意，简直就是找虐的前奏。这致使猪八戒十分好奇，想办法让唐僧念一下这个咒，看看孙悟空有怎么样的反应。
白骨精变成一位花容月貌齿白唇红的二八美女，手中提着美食，来到他们面前。食色性也，在美色和美食之前，猪八戒心花怒放，就差没有流口水。而孙悟空说她是妖怪，一棍子便打死，戳破了猪八戒的好梦。八戒心中有怨气，新仇旧恨加在一起，他就是想报仇，整蛊孙悟空。其实猪八戒只是闹着玩的心态，发泄一下心中的情绪，并非歹毒到要搞死孙悟空。哪知道唐僧却玩真的，此中心态，猪八戒曾经向沙僧透露过。
妖怪美女被打死，米饭变成长蛆，面筋变成癞蛤蟆，唐僧本已经有三分相信孙悟空的话：对方是妖怪。猪八戒却在旁边撺掇，说孙悟空打死好人，怕师父念紧箍咒，所以用障眼法做了手脚。本来孙悟空说唐僧见色起心，唐僧心中就有羞惭和怒气，现在被猪八戒如此怂恿，真的念起了紧箍咒。唐僧刚念，就被孙悟空说头痛叫停，猪八戒还没有看个过瘾，就停止了。而唐僧要驱逐孙悟空，反应之大，出乎猪八戒的意料。
孙悟空跪下苦苦哀求唐僧不要逐走他，唐僧说了一句气话：留下可以，如果再作恶，就念二十遍紧箍咒。孙悟空也打包票：如果有下次，你念三十遍都可以。这让旁边的猪八戒产生了更大的好奇：那慈悲和尚念二三十遍紧箍咒会是怎样的一场好戏呀！白骨精跟猪八戒不谋合而地导演了这场戏。
紧接下来，孙悟空打死妖怪变的老太婆。唐僧二话不说，把紧箍咒足足念了二十遍，讲齐天大圣折磨得惨不堪言，猴子头被勒得像一只葫芦。猪八戒在心中暗笑了千百回。唐僧再次逐走孙悟空，悟空丢了一个难题给唐僧，请求把紧箍圈摘去，唐僧解决不了问题，勉强留下悟空。
白骨精再来戏耍第三次，俗话说“事不过三”，孙悟空不剪除她，让齐天大圣的威名何在。而他也在心中掂量，是否打杀她？如果打杀，唐僧也许会像前两次一样，再愤怒一次，再念紧箍咒，再次逐走他。如果不打杀她，她老是缠闹，弄个风把唐僧卷走，又要一大番周折去救他。而悟空心中还有自信，他是在做正确的事，也是为了师父、为了团队，他也相信自己的口才，可以再次哄住师父。
然而他过分地自信，也严重高估了唐僧分辨是非黑白的能力。他像头老黄牛兢兢业业、勤勤恳恳地干活，结果吃力不讨好。事情做好了，还得把人做好，孙悟空把事做好了，人际关系没处理好，领导对他不满意，还是白搭。岳飞是一个例子，抗金事业做得很成功，但是没有跟皇帝搞好关系。
唐僧和孙悟空的冲突，猪八戒在添油加醋，沙僧只充当一位路人甲看客，这个阶段，他们各人各怀异心，没有形成真正的合力。
孙悟空临走前像唐僧行跪拜礼，嘱咐沙僧，对唐僧是一片真情。只可惜“我本将心向明月，奈何明月照沟渠”。
第一次是孙悟空刚拜师的时候，有伙山贼抢劫他们，然后被孙悟空打死了几个，唐僧看到悟空杀了生，然后说了悟空，后来悟空离开去了龙宫玩，看到龙宫墙上有一幅拜师画，然后想到自己拜师的经过和唐僧对自己的好，又回去了，刚好这时观音给了唐僧紧箍咒。
第二次是比较出名的三打白骨精的时候啦，后来是在下一个国家唐僧被妖怪诬陷是虎精，后来白龙马让猪八戒去找孙悟空回来救师傅，孙悟空救了唐僧后正要走，唐僧这时已经明白三打白骨精误会了悟空，要悟空留下来，说真的这一段还挺感人的。
第三次是在第二部里面，真假悟空，也是一样假悟空冒充真悟空，被唐僧误会了，后来真假悟空在一起打了起来，被如来佛祖分了出来，假悟空也是猴子变的，是六耳狲猴。
我就只知道这三次，希望能帮到你本回答被提问者采纳
第一次是孙悟空刚拜唐僧为师的时候，因为他杀了六个强盗，唐僧不满，责怪于他，悟空一气之下离开唐僧，前往东海龙宫。后来被东海龙王劝回去，结果被唐僧戴上了紧箍咒。
第二次是三打白骨精，孙悟空打死了白骨精，唐僧却受猪八戒的撺掇，认为悟空害的是好人，将悟空逐走。
第三次是“真假美猴王”那一回，孙悟空打死了几个强盗，被唐僧逐走，后来六耳猕猴假扮悟空攻击唐僧，最后被如来佛祖识破。
悟空离开总共只有这三次，其中第一次没有回花果山，后面两次回了花果山。所以他总共只回过两次花果山。
孙悟空第一次被唐僧误解离开唐僧，是《西游记》十四回：心猿归正，六贼无踪。
那是孙悟空刚拜师的时候，有伙山贼抢劫他们，然后被孙悟空打死了几个，唐僧看到悟空杀了生，然后说了悟空，后来悟空离开去了龙宫玩，看到龙宫墙上有一幅拜师画，然后想到自己拜师的经过和唐僧对自己的好，又回去了，刚好这时观音给了唐僧紧箍咒。
相关文段：
悟空被唐僧从五行山下解救出来后，于是便做了他的徒弟，保着唐僧踏上漫漫西天路。不料很快就遇上了一伙占山为王行凶强盗：一个唤做眼看喜，一个唤做耳听怒，一个唤做鼻嗅爱，一个唤作舌尝思，一个唤作意见欲，一个唤作身本忧等六个山贼。强盗们要抢劫唐僧师徒行李，还出言不逊，结果惹恼了孙悟空。
行者伸手去耳朵里拔出一根绣花针儿，迎风一幌，却是一条铁棒，足有碗来粗细，拿在手中道：“不要走!也让老孙打一棍儿试试手!”唬得这六个贼四散逃走，被他拽开步，团团赶上，一个个尽皆打死。
本来是为民除害的一件大好事，却被素以慈悲为怀的三藏训斥道：“你十分撞祸，他虽是剪径的强徒，就是拿到官司，也不该死罪。出家人扫地恐伤蝼蚁命，爱惜飞蛾纱罩灯。你怎么不分皂白，一顿打死?全无一点慈悲之心。
悟空道：“师父，我若不打死他，他却要打死你哩。”三藏道：“只因你没收没管，暴横人间，欺天诳上，才受这五百年前之难。今既入了沙门，若是还象当时行凶，一味伤生，去不得西天，做不得和尚，忒恶，忒恶!”
悟空第二次被唐僧误解离开，是《西游记》第二十七回： 尸魔三戏唐三藏 ，圣僧恨逐美猴王 。
唐僧的迂笨和毫无主见使他对孙悟空的一次次倾力相救而斥为居心叵测。狡猾的白骨夫人正是看穿了唐僧这一点所谓的菩萨心肠，因此才冒着被孙悟空棒杀的危险，先后三次变换身形，分别以女儿、娘亲和老父的样子，来试图迷惑唐僧师徒。
那就是比较出名的三打白骨精的时候啦，后来是在下一个国家唐僧被妖怪诬陷是虎精，后来白龙马让猪八戒去找孙悟空回来救师傅，孙悟空救了唐僧后正要走，唐僧这时已经明白三打白骨精误会了悟空，要悟空留下来，说真的这一段还挺感人的。
第三次是在第二部里面，真假悟空，也是一样假悟空冒充真悟空，被唐僧误会了，后来真假悟空在一起打了起来，被如来佛祖分了出来，假悟空也是猴子变的，是六耳狲猴。然后孙悟空就回到唐僧身边了。