三次。
第一次是紧箍咒，第二次是白骨精，第三次是六耳猕猴。第一次在观音的帮助下回来，第二次猪八戒请回来，第三次是如来佛把假猴王打死就回来了。
1、紧箍咒是刚刚收服孙悟空的时候，有几个强盗打劫，让孙悟空打死了，然后唐僧赶走悟空，最后观音给了一个紧箍咒。
2、白骨精是三打白骨精。最后圭木狼黄袍怪把唐僧变成老虎，悟空才被八戒请回来。
3、六耳猕猴也是强盗打劫，悟空打死了强盗，给赶走了，结果一个六耳猕猴来冒充悟空抢走了包裹，最后闹到如来那边才分出真假悟空，也算家喻户晓了。
扩展资料
孙悟空：
除恶务尽，英勇善战，机智勇敢，坚持正义， 仁义忠诚，敢作敢为，身手不凡，斩妖除魔，常常被冤枉，对唐僧很诚恳。
猪八戒：
憨厚可爱，贪财好色，爱耍小聪明。
沙和尚：
平和，冷静，有耐心，忠心耿耿，吃苦耐劳。
唐僧：
符合封建时代上层的形象，他有良好的思想道德教育，重修养、心善、轻动、斯文、迂腐，但缺乏统治者狡诈的一面，有时候特别不明事理。
第一次是孙悟空刚拜唐僧为师的时候，因为他杀了六个强盗，唐僧不满，责怪于他，悟空一气之下离开唐僧，前往东海龙宫。后来被东海龙王劝回去，结果被唐僧戴上了紧箍咒。
第二次是三打白骨精，孙悟空打死了白骨精，唐僧却受猪八戒的撺掇，认为悟空害的是好人，将悟空逐走。
第三次是“真假美猴王”那一回，孙悟空打死了几个强盗，被唐僧逐走，后来六耳猕猴假扮悟空攻击唐僧，最后被如来佛祖识破。
扩展资料：
真假美猴王
唐僧、孙悟空师徒四人朝着西天前进，来到了西凉女国，唐僧等前往王宫内换取通关牒文，谁知女王见唐僧仪容俊美，情愿以身相许，让位于唐僧，这下可急坏了唐僧。幸亏孙悟空机灵乖巧，用计稳住了女王，并乘机取得了通关。
又一个孙悟空出现在西天取经的路上，他还打伤了唐僧，真孙悟空与他一路厮杀，唐僧、观音菩萨、东海龙王、玉帝、阎王等人都变不出个孰真孰假，直到灵山大日如来佛祖辨明真伪，将由恶而生的六耳猕猴彻底降住。
本回答被网友采纳2、悟空三打白骨精、这个不用多说啦！后来唐僧知道错怪悟空就让他回来啦！
3、悟空又打死强盗被唐僧赶走！然后就是真假美猴王！真悟空被假悟空打死啦！本回答被网友采纳
2：悟空三打白骨精，唐僧说他杀生，第三次白骨精被打死，显出本相——骷髅，被八戒撺掇说悟空打死人，还变化骗唐僧，回到花果山
3：大肆抢道，到观音哪儿，后出现六耳猕猴