袁崇焕和吴三桂都是崇祯的臣子，后来吴三桂投降了清军，李自成和崇祯、清军三人之间都是对手关系，李自成灭了崇祯的明朝，清军灭了李自成的大顺政权，清军是最后的胜利者。
1、李自成
李自成（1606年9月22日—1645年5月17日），原名鸿基，小字黄来儿，又字枣儿， 明末农民起义领袖，世居陕西榆林米脂李继迁寨。童年时给地主牧羊，曾为银川驿卒。
崇祯二年（1629年）起义，后为闯王高迎祥部下的闯将，勇猛有识略。荥阳大会时，提出分兵定向、四路攻战的方案，受到各部首领的赞同。
高迎祥牺牲后，他继称闯王。当时中原灾荒严重，社会阶级矛盾极度尖锐，李岩提出“均田免赋”等口号，获得广大人民的欢迎，部队发展到百万之众，成为起义军中的主力军。
崇祯十六年（1643年）在襄阳称新顺王，并在河南汝州歼灭明陕西总督孙传庭的主力，旋乘胜进占西安。崇祯十七年（1644年）正月，建立大顺政权，年号“永昌”。
不久攻克北京，推翻明王朝。四月，多尔衮率八旗军与明总兵吴三桂合兵，在山海关内外会战李自成。李自成战败，退出北京，率军在河南、陕西抗击清军。
顺治二年（1645年）三月，大顺军逼走南明将领左良玉，占领武昌，李自成计划乘舟东下，夺取东南作为抗清基地。
但大顺军尚未准备充分，清军分水陆两路突然袭来，李自成仓促弃武昌向东南进发。顺治二年（1645年）5月17日，在湖北通城县九宫山遭村民误杀。
2、袁崇焕
袁崇焕（1584年—1630年），字元素，籍贯广东东莞石碣，通籍广西梧州（籍贯争议 ）。明朝末年蓟辽督师。
万历四十七年（1619年）中进士，后通过自荐的方式在辽东边关任职，得到孙承宗的器重镇守宁远。在抗击清军（后金）的战争中先后取得宁远大捷、宁锦大捷，但因为不得魏忠贤欢心辞官回乡。
明思宗朱由检即位后袁崇焕得以重新启用，于崇祯二年（1629年）击退皇太极，解京师之围后，魏忠贤余党以“擅杀岛帅（毛文龙）”、“与清廷议和”、“市米资敌”等罪名弹劾袁崇焕，皇太极又趁机实施反间计，袁崇焕最终被朱由检认为与后金有密约而遭凌迟处死。
3、崇祯
朱由检（1611年2月6日—1644年4月25日），即明思宗（1627年—1644年在位），字德约 ，明朝第十六位皇帝 ，亦是明朝作为全国统一政权的最后一位皇帝，明光宗朱常洛第五子，明熹宗朱由校异母弟，母为淑女刘氏。
天启二年（1622年）被册封为信王，天启七年（1627年）登基，改元崇祯，后世称为崇祯帝。
崇祯帝继位后大力铲除阉党，勤于政事，生活节俭，曾六下罪己诏，是位年轻有为的皇帝。可惜其生性多疑，无法挽救衰微的大明王朝。
在位期间爆发农民起义，关外后金政权虎视眈眈，已处于内忧外患的境地。崇祯十七年（1644年），李自成军攻破北京时，于煤山自缢身亡，终年34岁，在位17年。
崇祯十七年（1644年）四月四日，昌平州吏赵一桂等人将崇祯帝与皇后葬入昌平县田贵妃的墓穴之中，清朝以“帝体改葬，令臣民为服丧三日，葬于十三陵思陵” 。
崇祯帝死后，清上庙号怀宗（后取消），南明弘光帝上庙号思宗，旋改毅宗，隆武帝上庙号威宗。清上谥号守道敬俭宽文襄武体仁致孝庄烈愍皇帝，南明弘光帝上谥号绍天绎道刚明恪俭揆文奋武敦仁懋孝烈皇帝。
4、吴三桂
吴三桂（1612年6月8日—1678年10月2日），字长伯，一字月所，明朝辽东广宁前屯卫中后所（今辽宁绥中）人，祖籍南直隶高邮（今江苏省高邮市），锦州总兵吴襄之子，祖大寿外甥。明末清初著名的政治、军事人物。
明崇祯时为辽东总兵，封平西伯，镇守山海关。崇祯皇帝登基，开武科取士，吴三桂夺得武科举人。不久，吴三桂又以父荫为都督指挥 。
崇祯十七年（1644年）降清，在山海关大战中大败李自成，封平西王。顺治十六年（1659年），吴三桂镇守云南，引兵入缅甸，迫缅甸王交出南明永历帝。
康熙元年（1662年），吴三桂杀南明永历帝于昆明。同年，晋封为平西亲王，与福建靖南王耿精忠、广东平南王尚可喜并称三藩。
康熙十二年（1673年），下令撤藩。吴三桂自称周王、总统天下水陆大元帅、兴明讨虏大将军，发布檄文，史称“三藩之乱”。康熙十七年（1678年），吴三桂在衡州（今衡阳市）登基为皇帝，国号大周，建都衡阳，建元昭武。
康熙十七年（1678年）秋在衡阳病逝。追谥为开天达道同仁极运通文神武高皇帝。其孙吴世璠支撑了三年之后被清军攻破昆明，三藩之乱遂告结束。
5、清军
明崇祯十七年（清顺治元年、1644年）四月七日，满洲贵族调满，蒙、汉兵，几乎倾巢出动，由摄政王多尔衮率领南下。
此次清军的行军路线，仍采用过去入关侵明的者路，即绕过山海关，由长城突入。四月十五日，清军进至翁后（今辽宁阜新附近），接到镇守山海关的明辽东总兵吴三桂的“乞师”书，立刻改道向山海关进军。
山海关，依山临海，形势险要，是明代万里长城东部的”个重要关口。吴三桂在李自成起义军攻入北京时，他已率精锐入山海关，李白成曾对其招降，不允，双方发生激战。
崇祯十七年（清顺治元年、1644年）四月二十一日，大顺军数干骑兵进逼山海关西罗城下，城北翼一支明军起义归顺李白成，山海关城陷在即。
崇祯十七年（清顺治元年、1644年）四月二十二日，清军疾驰至山海关，吴三桂开关迎入。
在吴三桂与清兵两军合力下，李自成起义军寡不敌众，只好撤退，于是山海关大门洞开，清军大批进关驰入中原。同年十月清朝定都北京，随后逐渐建立了对全国的统治。
参考资料来源：百度百科——袁崇焕
崇祯是明朝最后一任皇帝，袁崇焕和吴三桂是为他镇守边关的臣子，明朝后期社会混乱，国家内忧外患。
内忧就是闯王李自成起义，想要推翻崇祯，自己当皇帝。后来成功了，进入了京都，逼崇祯自杀了。
外患指的是，清军的统治者皇太极想要入关，也想推翻崇祯，自己当皇帝。但是镇守边关的就是袁崇焕和吴三桂，袁崇焕是以忠臣，并且善战，有他在，清军就不能入关。可是呢，袁崇焕被人陷害，崇祯听别人言，杀了他。后吴三桂引清军入关，最终推翻了明朝，杀死了李自成，建立了清朝。
没了 我觉得还是比较简单了 就看你自己理解了本回答被提问者采纳
袁崇焕是崇祯皇帝的臣子，吴三桂和他关系不大，是清朝的对手，气死努尔哈赤，数次击败清军。
崇祯和清军是死对头，清军也最终灭亡了明朝残余势力
吴三桂是崇祯的臣子，但是最后投降了清朝，又在康熙时造反，被消灭
“三藩之乱”是什么？
为什么吴三桂引清军入关，而不是力挺明呢？？