您好！我想请教一下转矩方面的问题：

Question

1、转矩T=FR还是T=MR^2*ω两个公式有什么不同，区别在什么地方；
2、我举个例子：用链轮传动8组轮子，总负重（含轮子重量）250Kg，速比731（4p），轮子直径100mm，用摆线减速机规格型号；我想知道其中的转矩计算过程；
3、上题中的8组链轮对转矩的计算有什么影响？如果不用链条传动我用单电机会是什么样的结果；

Answer 1

1、你写得T=FR是一个基础的杠杆力矩计算公式，在工程计算中，对于运行中的机构，其转矩计算应该与转速（n）、轴功率（N）相关联：
转矩T=9549N/n
上式中
T：转矩（Nm）
N：轴功率（kw）
n：转速（rpm）

（你写的后一个公式是用角速度计算的转矩）

2、如果是你自己要设计一套新的机构（并包含这样8组链轮）的话，这个计算书是有点长的，但是，若是已有这样的系统，这计算就简单多了，只需要计算出总传动比，就是从电机到最末级得传动比就可以计算出最末级得扭矩了，方法如下：
总传动比ι（1-n）=电机转速/最末级的转速
最末级的转矩Tn=电动机转矩×ι（1-n）
上式中：
ι（1-n）：从电机轴到最末级的传动比追问

请注意一下我的问题，还有什么需要补充的吗?
2、我举个例子：用链轮传动8组轮子，总负重（含轮子重量）250Kg，速比731（4p）每个轮子的转速都是2rad/min，轮子直径100mm，用摆线减速机规格型号；我想知道其中的转矩计算过程；
3、上题中的8组链轮对转矩的计算有什么影响？如果不用链条传动我用单电机会是什么样的结果；

追答

1、若是8组轮子或是更多的轮子在承载负载，计算减速机所需转矩不需要考虑这个数量，只根据单个轮子的传递的扭矩来计算
2、做一个不恰当的比喻：假如说是有10000个轮子在承担负载，或是更多的轮子在承载负载，按照你的意思，这负载将分摊到这么多轮子上，于是每个轮子的载荷将趋近于零，再于是，用很小功率的减速机便可以的驱动的了，是吗？
3、显然不是，在计算时，只用单轮子计算
4、传递方式没有图，却是不好详细计算过程，建议将图画出来，而后再进行计算，相信你能行的，若实在不行再联系

来自：求助得到的回答