步进电机电流和力矩 求解高手！（我采用的是细分驱动）

Question

（1）步进电机速度越慢，流过电机的电流变化越大，电流越不稳定，不知道会有什么后果？是否会失步？怎么改善？
（2）流过电机的电流是影响电机转矩的唯一因素吗？

Answer 1

关于第一个问题，电机速度在很慢的情况下，不好的现象时电机会引起共振从而导致整体振动很大，但不会失步，因为步进电机速度越快力气越小，在慢速情况下反而力气接近保持转矩，只要负载没有超过电机承受力，电机是不会失步的。振动方面可以用过数字式驱动器来改善
第二个问题，电流是影响电机转矩的重要原因之一，但不是唯一的因素，影响电机转矩的因素主要有一下几个方面：电流、供电电压、电机转速、设备机构。 电流、电压越大，电机所体现的力矩也会越大，但相对的发热也越大；转速越高，转矩越小，这是步进电机的固有特性；机械结构也会导致电机所体现的力矩不一样，比如在别的方面都一样的情况下，水平运动和垂直运动所需的力矩就不一样

Answer 2

你采用的细分驱动, 一般步进的步距角是0.9/1.8度, 如你能用到细分驱动器, 最差应该也是256细分 , 每步就是0.0035... 度, 每一个脉冲当量对应角度, 因此只要你需求的速度不会低于此速度细分值,就不会有你说的失步问题, 当然你如能用到10000细分的更好, 这样你的速度就可以做到很慢, 其它工作让驱动器去解决; 另对单独一个电机来说, 电流是主要因素!追问

谢谢！我想请问一下，怎么改善低频时电流不稳的问题？，是增加细分数，还是改善驱动电路？

追答

驱动电路

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Answer 3

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。