汉朝经刘邦建国后，就立了好多规格。到后面的文帝景帝等就称为祖制。
这些个祖制就约束着朝廷里里外外的事情，当然也包括天子的立与废。
景帝刘启继位后，他母亲也就是窦太后，就一直希望景帝把皇位交给她喜欢的小儿子刘武。而刘武也一直有这野心。有次在他们母子相聚的饭桌上，窦太后还亲口要景帝把储君立为梁王刘武。让她侄儿窦樱还是什么来着给驳完了。理由就是祖制规定，储君该立长子，而不是兄弟。结果窦樱直接让太后给赶出了窦家大门。而后景帝身体不好，刘彻 年纪又太小，太后曾多次想把刘武推上大位。基本都是受到祖制制约，大臣反对。再加上景帝的英明，以及长公主的配合。才保证了汉武帝刘彻的顺利上位。从而开创了中国古代历史上的一大盛世
全是我个人之前，前几天刚看完汉武大帝，不然还说不上这些，嘿嘿
追问是窦婴
追答嗯，是的。那个字忘记了。窦婴也是一代忠臣，可惜让奸人所害，死得惨
至于刘彻叫刘武什么，我还真没注意过。
因为刘武死于刘启之前，所以刘彻继位就没有和刘武冲突了。