窦太后最宠爱的小儿子，刘武，是病死的，但是去世的比较早，算是英年早逝吧。
刘武，在汉文帝在位的第二年，被封为了代王，之后变成了梁王。窦皇后非常喜欢这个小儿子，汉文帝去世之后，刘启即位，便是汉景帝。那个时候，刘启和刘武感情很好，他进宫恭贺哥哥。兄弟两人喝酒喝得很开心，汉景帝那时候还没有立太子。就在宴会上，开着玩笑对他说，朕百年之后，就把这个皇位传给梁王。
当时梁王虽然表面上极力推辞，但是心里是非常开心的。窦太后听说了这件事情之后，也感觉非常满意。但没过多久，刘荣就被立为太子了。刘启白高兴一场，可是哥哥立自己儿子为太子，合情合理，他也没资格不开心不是，只好自己一个人难受。
在此只好，便发生了比较有名的七国之乱。以吴楚齐为首的七个国家，发动了这场战乱。在这场战斗中，他在淮阳驻守，誓死不放弃。派自己的大将韩安国和张羽率领部队，和吴楚的部队作战。经过一系列的战斗之后，战乱也被平定了。平定吴楚七国之乱，除了周亚夫，刘武也是立了非常大的功劳。他本来就是汉文帝的嫡子，又是汉景帝的亲弟弟。母亲是窦太后，这地位自然是比其他藩王要高的，得到的赏赐也要比他们多得多。
那个时期，刘武的地位可以说到了顶峰，修建了豪华的住所。家里的钱财，可以和国家的进行比较。出行更是厉害，和皇帝的待遇差不多。有一次他入京看望汉景帝。得知这个消息之后，刘启亲自去迎接他。在这段时间里，他们都是坐在一辆车里出行。
在刘武风头正盛的时候，太子刘荣被废了。这又给了刘武一种错觉，他又觉得自己有机会了。当时窦太后极力劝说汉景帝立弟弟为太子，刘启其实不愿意，又不好忤逆母亲，就把这事拿到朝堂上讨论，可想而知，大臣们肯定发对，明明有儿子，干嘛立弟弟，于理不合呀。
由于群臣的激烈反对，窦太后也不好在说什么了。汉景帝立了儿子刘彻为太子，就是后来的汉武帝。刘武也心有不甘地返回了封地，他回到自己的家里之后，十分生气，就派了几个杀手对这些阻止他的大臣们行刺。但很不幸，事情败露了，汉景帝看在他是自己的亲弟弟，没有把他怎么样，但是把他的手下给收拾了，算是杀鸡儆猴。
经过这事之后，汉景帝开始疏远防备这个弟弟，刘武想觊觎的皇位立他更遥远了。后来他请求汉景帝能把自己留在京城，但是也被拒绝了。就这样，他更是失望伤心了。没过多久，生病去世了。估计也是抑郁而终，其实他自己有野心不假，但是母亲和哥哥一开始给了他不该有的奢望，算不算间接坑了他呢？